[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

kkshaq · 2013-5-18 16:50:26

继续支持楼主
。。。。

djnxqc · 2013-5-19 00:29:06

不错，很好！

雪留痕 · 2013-5-19 00:29:55

不错，学习一下

王维 · 2013-5-19 22:23:52

好哈，还有宝贝宝贝

王维 · 2013-5-20 15:35:55

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

快乐之神 · 2013-5-21 13:58:25

打包给我把很强大

田建业 · 2013-5-23 21:45:34

xuexi !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

陈伟达 · 2013-5-23 23:18:20

蛮牛的

苏辉洪 · 2013-5-24 11:36:16

看看，好好学习

myself · 2013-5-24 16:09:00

相当的不错呀，顶一个

李明友 · 2013-5-26 20:34:36

谢谢了、、来看看、、、、、、、、、、、、、

s梦想s · 2013-5-27 13:25:36

学习了

{:12:}

forever666 · 2013-5-27 22:45:52

又学习了，好啊

区有有 · 2013-5-30 08:24:51

学习了再次感谢呵呵

houyuliang111 · 2013-5-30 20:34:10

好.................................

田建业 · 2013-5-31 19:36:33

学习！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

闯闯 · 2013-5-31 19:50:58

强大学习！！！！

田建业 · 2013-6-2 11:17:06

学习！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

zhen3721 · 2013-6-2 23:33:14

楼主pcb板子在哪里做的？

WAITXHURT · 2013-6-3 09:18:03

zhen3721 发表于 2013-6-2 23:33
楼主pcb板子在哪里做的？

就是普通的PCB厂家呀，都能做的了呀

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