[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

发烧的小伙伴 · 2013-8-14 09:06:33

这个太叼了，谢谢楼主分享哈。

发烧的小伙伴 · 2013-8-14 09:11:58

好详细啊，万分感谢哈。

发烧的小伙伴 · 2013-8-14 09:14:09

有没有pcb的库啊？我想自己划，可是还要自己画封装。

swx100 · 2013-8-30 17:08:28

太棒了顶一个

菜鸟新生 · 2013-9-2 23:08:52

向高手致敬。。。。。。。。。。。

刘小文 · 2013-9-27 09:24:28

PCB 打不开，如何

yangjia7708 · 2013-9-29 19:02:24

sadsadasdsadsadsadddddddddddddd

wg541210 · 2013-10-3 21:21:11

有没有pcb的库啊？我想自己划，

张晖 · 2013-10-29 22:34:42

这个楼主非常的强大啊，太强大了

2013-10-30 13:08:10

楼主是高手啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~！谢谢分享啊~~~~~！

cqllg · 2013-11-23 19:27:11

谢谢分享，高手啊

*552*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

黄麟Lyn · 2013-11-24 14:59:35

又可以学习了太好了

黄麟Lyn · 2013-11-24 15:00:40

在此感谢，再次感谢啦啦啦啦啦

hhhhwww21 · 2013-11-27 15:43:18

好厉害，希望有天也和楼主这么牛B

那夏 · 2013-11-29 16:52:11

有没有pcb的库啊？我想自己划，可是还要自己画封装。

maria_julia · 2013-11-30 20:54:29

谢谢了，感谢lz的共享

王帅 · 2013-12-1 18:13:22

求传代码一份，跪谢

scbw_11 · 2013-12-1 20:48:32

这个车好牛b啊........学习学习

王帅 · 2013-12-1 22:37:48

初学者，求代码参考，跪谢。1205931222@qq.com

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