[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

hellopanda · 2013-7-3 00:19:40

谢谢分享。。。。

shouwangzhes · 2013-7-4 23:09:54

支持一下下支持一下下支持一下下支持一下下

woshiaokeman · 2013-7-5 21:45:44

好棒的小车。。羡慕中！

李崇伟 · 2013-7-5 23:17:51

感谢楼主的无私，太好了！！！！

值得深入 · 2013-7-6 11:46:35

快乐快乐快乐快乐快乐快乐！

sx771126 · 2013-7-6 23:29:43

jixu

急需，谢谢

sx771126 · 2013-7-6 23:32:39

需要一个，分享一下

吴国栋 · 2013-7-7 00:09:25

谢谢分享认真学习

吴国栋 · 2013-7-7 00:16:36

谢谢分享认真学习

卓彬彬 · 2013-7-7 13:04:20

{:12:}

wangsy1992 · 2013-7-7 19:29:48

帅气学习了
谢谢 LZ

WAITXHURT · 2013-7-8 08:52:03

yhs8800 发表于 2013-7-1 22:07
有没有两轮自平衡车的资料

正准备做两轮平衡车呢，有机会一起研究交流群 172012730

hh · 2013-7-8 13:22:04

不错不错，牛人啊学习了

蔡敏杰 · 2013-7-8 18:54:33

好厉害的，学习了。

huangliang0108 · 2013-7-10 22:51:00

这个是个好东西！！

长生天 · 2013-7-22 15:41:53

好东西，谢谢了，高兴

村上丘树 · 2013-8-7 13:05:57

谢谢楼主分享 !!!

luojia7213 · 2013-8-9 22:03:54

看看!pcb tu !!!!!!!!!!!

谢漫钿 · 2013-8-10 10:13:06

觉得真的挺厉害的，感谢楼主分享。

封尘无奈 · 2013-8-12 20:02:22

谢谢楼主分享学习资料

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