[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

洒脱的我 · 2013-4-16 23:39:13

好东西啊，谢谢啊

洒脱的我 · 2013-4-16 23:41:09

下载pcb和原理图看看

洒脱的我 · 2013-4-16 23:42:31

可惜我E币少啊，喜欢这资料

布bai色水de岛民 · 2013-4-17 10:31:07

好厉害的说啦啦啦啦

布bai色水de岛民 · 2013-4-17 10:32:19

很不错的啦啦，，强大啊啊啊

张昭 · 2013-4-17 14:07:06

感谢分享给自己学习机会

巫喜 · 2013-4-17 14:24:56

牛人啊，学习拉，自己什么时候才可以搞一个出来就好拉

房吉言 · 2013-4-18 20:03:21

让我们这些菜鸟情何以堪啊，，，，，，

任世长 · 2013-4-18 20:48:23

顶起

h1654155133.4035 · 2013-4-18 23:05:50

顶！

{:3:}

蔡敏杰 · 2013-4-21 11:18:29

楼主好人啊，这里谢过了。

蔡敏杰 · 2013-4-21 11:19:34

最近我也做这些东西，可是就是菜鸟，什么都不值懂，有些悲哀。

死后重生 · 2013-4-21 23:47:36

似乎要买套件才做得了

赵亚博 · 2013-4-22 13:51:03

为什么用protel99se打不开？

杨曦 · 2013-4-23 17:04:41

支持，谢谢！！！

xxcdsk619 · 2013-4-23 23:03:13

很牛啊，果然十分厉害

xyl19870603 · 2013-4-23 23:40:43

thanks for your share

itfan · 2013-4-24 11:40:03

厉害啊

WXB · 2013-4-24 12:01:59

楼主太强大了吧

xuezifen · 2013-4-24 12:58:42

支持支持！！！！！！！！

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