[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

汉汉 · 2013-6-17 22:58:49

好想有个啊！！！

rsen · 2013-6-18 00:07:56

支持，谢谢！！！

周闯 · 2013-6-18 21:43:17

谢谢好东西！！！！！！

王怀鹏 · 2013-6-18 22:55:49

看看！！！！！！！！！！

冬夏嘿嘿 · 2013-6-18 23:07:57

好东西受教了！！！

lichaojin456 · 2013-6-20 13:49:46

学习学习了。~~~~~

sxj111sxj · 2013-6-21 09:11:30

路过拿一E,谢谢分享!!

zhang · 2013-6-22 20:48:17

骄傲东西啊 weeryhr

李佳坤 · 2013-6-27 19:27:49

{:1:}

peter · 2013-6-28 23:12:22

木有分了

金色闪电 · 2013-6-30 23:08:45

路过，来顶一下

尹建生 · 2013-6-30 23:24:03

好强大哈，牛逼哄哄的楼主

庄稼汉子 · 2013-7-1 09:15:38

不错啊··········顶下

朱锋 · 2013-7-1 10:16:07

好东西不错的东西啊给力

ye · 2013-7-1 19:44:50

不错的，顶楼主

yhs8800 · 2013-7-1 22:07:23

有没有两轮自平衡车的资料

张来江 · 2013-7-2 16:47:35

不错，值得学习。

shouwangzhes · 2013-7-2 20:04:17

支持一下下支持一下下支持一下下支持一下下支持一下下

sdyyxdjh · 2013-7-2 20:57:48

{:14:}{:14:}{:14:}

指尖的魔术 · 2013-7-2 23:55:37

帮顶了，学习了

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