[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

yyyccc44 · 2013-4-24 17:09:12

不错支持下啊

谢亮杰 · 2013-4-26 11:20:32

非常感谢楼主，如果论坛大大都能多分享，那对我们学习得有多么大的帮助啊

elecfans_007 · 2013-4-26 11:34:32

强大！！！又学习了！

xudaxi · 2013-4-27 10:11:50

看看。学习，学习

1653488763.763800 · 2013-4-28 14:06:18

很好很强大学习中……

听我说想你 · 2013-4-28 15:15:55

很牛哟！这些做的很不错

liwei44 · 2013-4-29 14:47:40

感谢分享感谢分享

liwei44 · 2013-4-29 14:48:59

感谢分享感谢分享

liwei44 · 2013-4-29 14:53:22

感谢分享感谢分享

Juno1990 · 2013-4-30 08:37:54

{:6:}{:6:}{:6:}

Hp · 2013-5-1 11:10:40

{:1:}{:1:}收藏了

梁占奎 · 2013-5-2 13:28:13

去年我就好自己做个，瞎捉摸了半年也没能弄出来。

朱生 · 2013-5-2 21:39:04

学习了。谁来教教我呀，

肖晓彬 · 2013-5-2 23:44:59

楼主真心强大。我也好想学学，

球碰球 · 2013-5-3 14:05:13

相当的不错啊，努力想楼主学习

球碰球 · 2013-5-3 14:09:45

怎么没有代码？

Mr.咳咳 · 2013-5-3 19:55:43

太厉害了，佩服佩服

Mr.咳咳 · 2013-5-3 19:56:59

楼主真的太厉害了，佩服佩服

haoxuan · 2013-5-3 20:13:06

{:13:}{:13:}{:13:}

2013-5-4 12:31:39

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

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