[原创]智能小车PCB项目资料

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本帖最后由 WAITXHURT 于 2012-12-22 13:44 编辑

听说论坛要举办个什么发烧友最好PCB评选的活动，怎么能少了我呢，出来冒个泡泡，嘿嘿。。。
想应聘个师傅，但论坛里潜水的高手实在太多，请zhihuizhou大哥看着办哈，师傅不行就聘个师傅，哈哈
这个项目是去年搞的，有些时日了，呵呵，不过现在看看还是倍感亲切，高手不要拍砖啊
费话不多说，上图：

原理图，简单介绍下功能吧：
用的STC12C5A60S2单片机控制，程序自己写的，鉴于与本次活动有点脱节，就没有上传程序，嘿嘿
12V/DC电源供电，128*64LCD蓝色点阵屏，用来显示智能小车的状态信息、电量显示、距离测量等等
24C02，EEPROM，用于存储报警信息，用户设置等
一个摇头用的步进电机，用ULN2003驱动
左转向灯，右转向灯，前灯，蜂鸣器也是用2003驱动
还有很多模块电路：超声波实时测距，五路寻线模块，蓝牙模块，无线接收模块，无线遥控模块，ISP编程口
差不多这些吧

这个是PCB整体图黄色的边框是车体，做完PCB后导出成CAD文件，给雕刻机做机身用的，用的透明的亚克力材质，

PCB图画的还是比较草的。。。项目做的比较急，从立项开始，加上软件项目耗时2个多月。。。那叫一个汗呐。。。

PCB 3D效果仿真，，，呵呵 ALtiUM DESIGNER比较得意的功能

输出GERBER文件，提醒下童鞋们，发PCB厂家一定要是GERBER文件啊，别做出来板子再冤枉厂家做的不对，呵呵

钻孔图

NC文件。。。

再贴几张实物图：

看大家都对智能小车比较感兴趣，再来个视频看看功能吧：
这是一个寻线视频，还有一个自由避障功能，那个晚上拍的效果不好，一会儿上传了吧，

智能小车悬崖检测，这里就用黑线来表示了，小车认不出来，嘻嘻，有点像画地为牢。。。

智能小车自动蔽障视频，也贴出来吧

最后再附上原理图、PCB、GERBER文件、智能小车BOM

收工。。。

Project Outputs for 智能小车 GERBER.rar (364.52 KB, 下载次数: 2082 )

智能小车.Sch (469.5 KB, 下载次数: 2294 )

智能小车VER2.0.PCB (1.28 MB, 下载次数: 5013 )

智能小车VER2.0.xls (30.5 KB, 下载次数: 787 )

2013-5-4 17:53:25

{:1:}好东西！

LukeWong · 2013-5-4 20:06:43

楼主的自动蔽障看得我心痒痒的，实在是太帅了！！！

张潮 · 2013-5-5 00:12:06

淘宝上面有卖这个产品+技术的，要价399哦！

*424*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

dongyumin · 2013-5-5 15:44:38

很好很好。楼主厉害。。。

zengxun3424 · 2013-5-7 07:02:37

楼主威武！！！！！！！！！！！！

能 · 2013-5-7 10:39:00

支持DIY精神。支持楼主

*428*^#

提示: 该帖被管理员或版主屏蔽

wqxlp · 2013-5-8 09:56:08

高手啊，羡慕嫉妒恨

何金华 · 2013-5-8 13:14:51

乱顶下先可是做起来工作量不小唉

g1231546 · 2013-5-8 13:52:28

好人啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

杨旭 · 2013-5-8 22:50:51

不错啊！给力！很好啊！

郭鲁恒 · 2013-5-9 08:40:07

真好，下来看看！！！！

郭鲁恒 · 2013-5-9 08:47:43

回帖是个好习惯！~~

includetao · 2013-5-9 09:47:22

楼主真牛啊！

张浩霖 · 2013-5-9 15:45:08

支持一记~好东西啊

张浩霖 · 2013-5-9 21:38:58

顶一个，好东西收走

风语者syk · 2013-5-9 22:14:17

下载，下载！要做一个……

风语者syk · 2013-5-9 22:17:23

下载，下载！要做一个……

hzc104 · 2013-5-10 08:43:23

{:1:}{:1:}{:1:}

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