感谢米尔电子提供的米尔-安路MYD-YM90X开发套件，参考《MYD-YM90X QSG.pdf》中的说明，连接串口转USB的TTL线以及电源线。

串口转USB的TTL线与开发板上的串口接线对应关系为TX<->RX,RX<->TX,GND<->GND

连接完成后设置开发板的启动方式为QSPI启动，串口设置为115200-8-n-1的通讯配置，即可登入到开发板的shell。

1、开发环境搭建

创建Ubuntu 20.4的虚拟机，分配内存16G。首先安装依赖项

sudo apt update
sudo apt install -y git gnupg flex bison gperf build-essential zip curl libc6-dev 

sudo apt install -y libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386
 
sudo apt install -y  libgl1-mesa-dev g++-multilib tofrodos python markdown libxml2-utils xslt proc 

sudo apt install -y zlib1g-dev:i386 gawk texinfo gettext build-essential gcc libncurses5-dev bison flex 

sudo apt install -y zlib1g-dev gettext libssl-dev autoconf libtool linux-libc-dev:i386 wget patch dos2unix 

sudo apt install -y tree u-boot-tools libelf-dev libncurses5 liblz4-tool p7zip-full mtools

米尔提供针对开发板的SDK工具，可以使用SDK建议独立的开发环境，无需安装额外的交叉工具链。参考《MYD-YM90X Linux 软件开发指南》中的2.2.2节内容，将SDK压缩包解压的虚拟机的工作目录中。

2、镜像编译和烧录

完成工具链的安装后，参考《MYD-YM90X Linux 软件开发指南.pdf》中的第四章《构建Linux镜像》中指南。首先执行SDK中的开发环境配置脚本,选择对应的开发板，这里再选项中选择1。

source envsetup.sh

接下来选择不同启动方式的配置方式。这里选择qsip启动的方式。运行SDK顶层的build脚本进入配置菜单。

./build.sh lunch

在弹出的对话框中选择19,选定该配置。运行./build.sh all编译镜像。编译完成后，镜像输出到device/output/anlogic_dr1m90/image下

接下来需要在将编译好的qspi启动方式的镜像制作为可以通过sd卡烧录的镜像。首相运行./build.sh lunch选择编译配置20。

然后执行./build.sh all编译输出用于烧录的镜像，镜像位于device/output/anlogic_dr1m90/genimage中.

将编译出的myd-image-burn.bin复制到windows中，使用配套的Win32DiskImager工具，将镜像烧录到SD卡上。

烧录完成后，将开发板启动方式设置为SD卡启动，插入SD卡,将编译出来的镜像烧录到开发板上。

完成烧录后，拔出SD卡，将开发板的启动方式设置为qspi启动，完成Linux镜像的更新。

登录开发板后,可以查看Linux Kernel的版本.

根据输出信息,可知Linux kernel添加了RT-Linux补丁,可以用于EtherCAT等对实时性要求高的应用.

3、总结

米尔-安路MYD-YM90X开发套件的SDK使用方便，可以很快上手开发板的应用开发。