RK3576 是瑞芯微一款面向AI 市场推出的高性能处理器，它配备了四核Cortex-A72 和四
核Cortex-A53 的CPU，集成了6TOPS 的NPU 和3D GPU，支持4K 视频编解码；具有丰富多
媒体接口HDMI/eDP/DP/MIPI-DSI/Parallel RGB/MIPI CSI，支持多屏异显；处理器还支持双千
兆以太网接口、PCIE2.1、USB3.2、SATA3、DSMC/Flexbus 高速接口、CAN FD、UART 等。适
用于工业、AIoT、边缘计算、智能移动终端以及其他多种数字多媒体等场景。

MYC-LR3576 核心板是基于瑞芯微RK3576 系列微处理器推出的嵌入式模组，具备超高性
能、丰富的拓展接口和边缘算力，适用于边缘计算设备、商用机器人、AI 商显、智能车载终
端、智慧电力等。

开发板的硬件连接如下

1、Linux_SDK构建和工具链配置

首先准备Ubuntu22.04的虚拟机并安装编译需要的的工具

sudo apt-get -f -y install git build-essential \
diffstat texinfo gawk chrpath socat doxygen dos2unix python3 bison \
flex libssl-dev u-boot-tools mono-devel mono-complete curl lrzsz lzop \
python3-distutils pseudo python3-sphinx g++-multilib bc python3-pip \
libc6-dev-i386 jq git-lfs pigz zstd liblz4-tool cpio file autoconf automake \
xinetd tftpd nfs-kernel-server minicom libncurses5-dev dos2unix screen \
zstd lz4 python3-pyelftools python3-setuptools swig

米尔提供的Linux SDK"MYD-LR3576-Distribution-L6.1.75-V1.1.0.tar.gz"，将其复制到Ubuntu22.04 系统中并解压

tar zxf MYD-LR3576-Distribution-L6.1.75-V1.1.0.tar.gz

运行解压文件夹中的build.sh构建脚本

脚本会编译uboot、kernel，构建文件系统，并生成相应的系统镜像。同时在buildroot\output\rockchip_rk3576\host目录中包含用于系统应用开发的工具链。

在$HOME/.bashrc中添加系统变量MYD3576_ENV表示工具链环境配置脚本

export MYD3576_BUILDROOT=<SDK安装路径>/buildroot/output/rockchip_rk3576/host/environment-setup

其中的SDK安装路径根据自身放置Linux SDK的位置进行修改。

在命令行中，执行以下指令配置工具链开发环境

source $HOME/.bashrc #使添加的环境变量 MYD3576_ENV 生效
source $MYD3576_BUILDROOT #使工具链配置脚本生效

执行build.sh脚本产生用于更新的镜像output/updata/update.img用于镜像更新。使用米尔提供的/03-Tools/Driver-Assistant和/03-Tools/RKDevTool安装USB驱动以及更新镜像。

首先安装Driver-Assistant提供的USB驱动。

在烧写镜像前，需要使开发板进入烧录模式。进入的方式为JP1跳线帽位于图中的位置，上电时按住按键1或2。

使用RKDevTool选择镜像和设备，并将镜像更新到开发板。

2、安装QT Creator

使用BuildRoot构建的工具链中包含qmake，可以用于开发板QT应用程序。首先安装QT Creator，在命令行中输入以下指令安装QT Creator。

sudo apt install qtcreator

打开QT Creator,配置Tool->Option中的交叉编译器、调试器、QT版本等配置信息。首先添加一个新的Kits设置。

根据buildroot输出的工具链，填写以下的配置项：

• Name：这里填写MYD3576，用于管理不同的配置
• Device Type：选择Generic Linux Device
• Device: 点击Manage按钮，根据开发板的IP地址设置主机，同时使用页面的上公私钥配置工具生成公私钥信息并部署公钥到开发板。
• Sysroot:设置为Buildroot输出目录中的/rockchip_3576/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot
• Complier：需要设置C、C++编译器的可执行文件路径，点击Manage按钮，进入编译器设备界面
  • 添加GCC C Compiler,其路径设置为buildroot输出目录中/rockchip_3576/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc
  • 添加GCC C++ Compiler,其路径设置为buildroot输出目录中/rockchip_3576/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-g++
• Debugger：设置调试器为buildroot输出目录中/rockchip_3576/host/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-gdb
• Qt version: 设置qmake为buildroot输出目录中/rockchip_3576/host/bin/qmake,会自动识别配置的QT版本
• QT mkspec: 设置device/linux-bulidroot-g++指定由Buildroot产生的mkspec配置的名称。

各个界面的相关配置项如下，Kit界面设置如下

编译器界面的配置如下

调试器界面的配置如下

QT选择界面设置如下

部署应用程序的远端开发板的设置如下。

完成上述配置后，即可进行QT应用程序的开发和部署。

3、QT示例程序编译和下载

在Buildroot中添加QT的示例程序选项，按照网络上查找到的说法，会在文件系统中添加示例程序执行程序。但是实际上只在Buildroot的ouput/build/qt-basexxxxx文件夹中有examples的工程文件，需要使用qmake编译代码，然后部署到开发板。

通过QT Creator打开示例程序中的.pro文件，导入工程。

修改QT的Projects界面中的Command line Argments为--platform wayland，指定QT使用的显示后端类型。

编译并运行工程，部署执行程序到开发板

程序的运行效果如下