[经验]

【道生物联TKB-620开发板试用】定期休眠并发布数据

华仔stm32

2025-4-29 07:29:32

519 道生物联

在冷链数据采集中，只需要定期唤醒并采集数据上传就行了，在电池供电的环境中是必须的。因此此篇将分享如何实现RTC定期唤醒并上报数据。

1、首先先了解TKB-620的状态机，在FSM_Manager中，有好多种的状态机。在大循环状切换，他的状态如下：

typedef enum {
	FSM_RST,
	FSM_WAIT_RST_FINISH,
	FSM_GET_VER,
	FSM_GET_VER_ACK,
	FSM_SET_WORKMODE,
	FSM_SET_WORKMODE_ACK,
	FSM_SET_FREQ,
	FSM_SET_FREQ_ACK,
	FSM_SET_RATE,
	FSM_SET_RATE_ACK,
	FSM_SET_TXP,
	FSM_SET_TXP_ACK,
	FSM_RCVDATA,
	FSM_WAKEUP_CFG,
	FSM_WAKEUP_CFG_ACK,
	FSM_WAKEUPCB_ACK,
	FSM_ENTER_SLEEP_ACK,
	FSM_MAX,
} FSM_States_e;

只有当状态为FSM_RCVDATA时就可以实现正常的收发了。
2、stm32F103可以由RTC的周期中断来实现休眠后的唤醒。我配置代码如下：

#include "stm32f10x.h"

// RTC初始化函数
void RTC_Configuration(void) {
    // 使能PWR和BKP时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    // 使能对备份寄存器和RTC的访问
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    // 复位备份区域
    BKP_DeInit();

    // 使能LSI（内部低速振荡器）
    RCC_LSICmd(ENABLE);
    while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);

    // 选择LSI作为RTC时钟源
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);
    // 使能RTC时钟
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);

    // 等待RTC寄存器同步
    RTC_WaitForSynchro();

    // 等待上一次RTC操作完成
    RTC_WaitForLastTask();
    // 设置RTC预分频器，LSI约为40kHz，分频后为1Hz
    RTC_SetPrescaler(39999); 
    // 等待上一次RTC操作完成
    RTC_WaitForLastTask();
}

// RTC闹钟配置函数
void RTC_AlarmConfig(void) {
    // 等待上一次RTC操作完成
    RTC_WaitForLastTask();
    // 设置闹钟时间为20秒后
    RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter() + 20);
    // 等待上一次RTC操作完成
    RTC_WaitForLastTask();

    // 使能RTC闹钟中断
    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE);
    // 等待上一次RTC操作完成
    RTC_WaitForLastTask();

    // NVIC配置
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// RTC闹钟中断处理函数
void RTCAlarm_IRQHandler(void) {
    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET) {
        // 清除RTC闹钟中断标志
        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
        // 等待上一次RTC操作完成
        RTC_WaitForLastTask();
        // 清除唤醒标志
        PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);

        // 在这里可以添加唤醒后要执行的代码
        // 例如控制LED闪烁等

        // 重新设置闹钟时间为20秒后
        RTC_WaitForLastTask();
        RTC_SetAlarm(RTC_GetCounter() + 20);
        RTC_WaitForLastTask();
    }
}

在主程序中，唤醒后，判断状态机为FSM_RCVDATA时，采集并发送数据，随后进入休眠：

while (1) {
        ScreenRefresh();
        KeyInfoUpdate();
        FSM_Manager();
				if(sys_param.fsmState == FSM_RCVDATA)
				{
					RF_SendDataOnce();
					DelayMs(100);
					PWR_EnterSTANDBYMode();
				}
}