[问答]

LM629 PID参数调节，所谓的高频震荡到底是什么意思？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 根据应用手册AN-693描述的调节PID参数的方式；第一步是调节Kd值，调节方式是Kd=2 ；然后每次Kd =Kd*2；每次修改Kd后，手动调节电机转轴直到系统出现高频震荡，然后增加采样间隔；但是为何我的系统一直没有所谓的高频震荡这种现象；只是随着Kd的增加，系统的阻尼开始变大而已。所谓的高频震荡到底是什么意思？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2025-1-4 11:07 审核通过
2025-1-1 07:30:11　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 新星之火12138 该类别下有 83 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 75 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 72 个回答。邀请回答普罗旺斯的薰衣草该类别下有 69 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 64 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 62 个回答。邀请回答风动影随该类别下有 55 个回答。邀请回答 lksas 该类别下有 54 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 53 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 52 个回答。邀请回答 hfgsd 该类别下有 51 个回答。邀请回答你又知道了该类别下有 50 个回答。邀请回答青上也该类别下有 50 个回答。邀请回答 zhouxk 该类别下有 50 个回答。邀请回答 kghfh 该类别下有 50 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 50 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 50 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 49 个回答。邀请回答 dsdfshf 该类别下有 49 个回答。邀请回答深海零下一度1 该类别下有 49 个回答。邀请回答举报吴湛相关推荐 • LM629加速引起超调震荡？ 3023 • 求教：stm32操作LM629始终不成功求高手解疑以资感谢 3246 • 求教：stm32操作LM629始终不成功求高手解疑 3637 • PID控制算法到底是什么？ 1615 • labview pid 输出的值，到底是个什么意思 5413 • Labview PID工具包输出的值到底是什么值 3600 • PID调节后电机速度一直震荡是为什么？ 734 • 请问如何调节增量式pid？ 606 • 微四轴的PID调节D参数时没有抑制变化的效果 1989 • 怎么调节PID参数使系统更稳定？ 485 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 高频震荡就是快速地来回往复转动的震动. 微分过调后通常是会出现这样的情况. 什么时候出现这个情况, 还跟其他两个参数也有关系

2025-1-4 11:00:22 评论举报史岩超

答案对人有帮助，有参考价值 0 高频震荡是指在控制系统中，由于PID参数设置不当，导致系统响应出现快速、剧烈的波动现象。这种现象通常表现为系统输出在设定值附近快速振荡，而不是稳定地接近设定值。在LM629 PID参数调节过程中，高频震荡可能是由于Kd（微分增益）设置过高导致的。根据您的描述，您的系统没有出现高频震荡，而是随着Kd的增加，系统的阻尼开始变大。这可能是因为您的系统对Kd的敏感度较低，或者您的系统本身具有一定的稳定性。在这种情况下，您可以尝试以下方法来调整PID参数： 1. 首先，确保您的系统已经正确设置了Kp（比例增益）和Ki（积分增益）。Kp和Ki的设置对系统的稳定性和响应速度有很大影响。 2. 调整Kd值时，不要一开始就设置为2，而是从较小的值开始，例如0.1或0.01。然后逐渐增加Kd值，观察系统响应的变化。 3. 在调整Kd值的过程中，密切关注系统的输出。如果发现系统输出开始出现快速振荡，说明Kd值过高，需要降低Kd值。 4. 如果您的系统一直没有出现高频震荡，可以尝试增加采样间隔，以降低系统的响应速度。这有助于提高系统的稳定性。 5. 如果以上方法都无法解决问题，您可以尝试使用其他PID参数调整方法，例如Ziegler-Nichols方法或Cohen-Coon方法。总之，高频震荡是PID参数设置不当导致的现象，您可以通过调整Kd值、增加采样间隔等方法来解决这个问题。同时，确保Kp和Ki的设置正确，以提高系统的稳定性和响应速度。

2025-1-6 17:21:12 评论举报马占云