[问答]

PID调节后电机速度一直震荡是为什么？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 PID调节电机速度为5m每分钟，但是电机速度一直在4.9到5.1之间震荡（波动），是正常原因吗？？还是哪里需要更改？ 0
2023-11-1 06:28:17　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 35 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 32 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 26 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 25 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 24 个回答。邀请回答名士流该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 23 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 23 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 23 个回答。邀请回答 a732538 该类别下有 23 个回答。邀请回答举报靓仔峰相关推荐 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1770 • 谈谈PID各自对差值调节对伺服电机三环控制系统有什么影响？ 1552 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？怎么解决？ 1807 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1404 • PID受外界影响不能进入稳态怎么解决？ 394 • PID各自对差值调节对系统的影响是什么？ 1807 • 如何对有刷电机与无刷电机进行PID调试？ 2461 • 伺服电机的运动伺服是由哪几环组成的 1397 • X小四轴串级PID调节振荡 2232 • 请问速度调节器的参数需要经常调整吗? 876 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你要不要看看你的测量精度？还有就是你得4.9-5.1振动的频率，因为不管P大，D大都可能引起，你可以去看看硬石stm32论坛有专门的电机控制讲解

2023-11-1 09:37:28 评论举报刘德凤