[问答]

微四轴的PID调节D参数时没有抑制变化的效果

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用的就是经典PID，在调节D参数的时候，发现完全没有抑制变化的效果，并且很小的值都能引起剧烈震荡，一开始我以为符号写反了，但我输出图像发现没有问题哎，我对控制这一快不怎么了解，求帮助，我控制频率用的500hz，2ms ，采样用的8ms。我采用的十字的方式,电机是720的空心杯，PWM频率是 24KHz 用的MOS管做开关微四轴能不能不能用经典PID来调呢，我看网上大多都是串级PID。。。在调节大四轴的时候，D参数设置了后明显发现飞机有定住的感觉。。我这小四轴设置了D就不断的晃啊晃。。。图片是我输出的波形图 0
2019-5-30 01:24:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 zhushanyu262 该类别下有 4 个回答。邀请回答 xujun621 该类别下有 4 个回答。邀请回答 zweipcb 该类别下有 4 个回答。邀请回答小幸运多幸运该类别下有 4 个回答。邀请回答 5616asaqwq 该类别下有 4 个回答。邀请回答谦谦三君子该类别下有 4 个回答。邀请回答 tianwuxue 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user76 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sywnnt 该类别下有 4 个回答。邀请回答 safadaga 该类别下有 4 个回答。邀请回答 cnmz 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Qwang_public 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报彭小海相关推荐 • X小四轴串级PID调节振荡 2036 • 请问四轴的串级pid调试调内环候时外环pid参数如何设置？ 3397 • diy一个大四轴请问内环pid参数整定要达到什么样的程度才可以？ 1747 • 小四轴在油门加到四轴快离地时电机会出现剧烈震动 2731 • 四旋翼超声波定高pid调节，一直上下晃 2018 • 平衡后机身震动影响四轴PID调节 1808 • X型四轴旋转，Z轴PID参数无论怎么改不能改变四轴逆时针旋转 1428 • 请问matlab里的pid参数怎么调节？ 1504 • STM32做四轴的时候遇到一个超级神奇的问题！！！ 4257 • 如何求四轴PID算法中D的dt？ 1429 3个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 帮顶

2019-5-30 10:07:06 评论举报李秀容

答案对人有帮助，有参考价值 0 刚发现测试平台还是很重要的，之前用的一跟毛线，毛线有韧性，在飞往一边晃动的时候，他会产生一个反方向的离，之后我换成了一根棒子，就能明显感受到D的作用了，没有细棒子。。搞得我都不知道怎么处理棒子的摩擦力 - -\|，话说微四轴真心难调。。。哇

2019-5-30 10:16:56 评论举报严岩