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我一直在按照 XMC4800 EtherCAT Relax Kit 指南创建一个从站设备示例。 我使用正确版本的 SSC 工具生成了从属堆栈代码,制作了必要的补丁,并执行了特定应用代码。 当我运行固件时,设备陷入了无限循环。 我可以追溯到DisableSyncManChannel调用中的ECAT_Init函数:
在函数内部,代码被卡在do while 循环中,试图读取 smStatus 寄存器: 有什么建议可以解释为什么应用程序在等待注册表更新时会卡住,无法更新? 这些都是生成的代码,没有被修改过,所以我不知道该去哪里找。 |
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1个回答
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解决XMC4800样本从站卡在DisableSyncManChannel中的问题是可以通过以下几个步骤来进行的:
1. **检查硬件连接**:首先,确保所有的硬件连接都是正确的,包括电源、通信线路等。硬件问题可能导致设备无法正常工作。 2. **检查固件版本**:确保你使用的是与XMC4800 EtherCAT Relax Kit兼容的固件版本。如果固件版本不匹配,可能会导致设备无法正常工作。 3. **检查生成的代码**:虽然你提到这些代码是自动生成的,但仍然建议检查一下生成的代码是否有错误或遗漏。特别是检查DisableSyncManChannel函数和ECAT_Init函数的实现。 4. **检查寄存器配置**:在ECAT_Init函数中,代码可能会尝试读取smStatus寄存器。确保寄存器配置正确,以便设备能够正确地读取和更新寄存器值。 5. **检查中断和时钟配置**:在某些情况下,中断或时钟配置错误可能导致设备无法正常工作。检查中断和时钟配置,确保它们与你的设备和应用需求相匹配。 6. **使用调试工具**:使用调试工具(如Bosch XDS110)来逐步执行代码,观察程序在DisableSyncManChannel和ECAT_Init函数中的执行情况。这可以帮助你找到导致程序卡住的具体原因。 7. **查看日志和错误信息**:如果设备或开发环境提供了日志或错误信息,仔细查看这些信息,以便找到可能导致问题的原因。 |
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