XMC4800实现Ecat，收到了无效直流计时器的警告，为什么？

228 XMC4800 计时器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我使用英飞凌的芯片来实现 Ecat。 SM 模式工作正常。我们按照 XMC4800 EtherCAT APP SSC 从站示例 V4.2 中提到的方法制作了系统。 (带 ERU 设备） . 我实现了同步 0 和同步 1。我喜欢先激活 Sync0 进行测试。该从属设备 1C32 /1C33 寄存器的 XML 文件部分定义如下同步类型 = 0200 支持的同步类型 = 0780 最短循环时间 = 20A10700 < DC DC-Synchron #x300 < CycletimeSync0 Factor="1"> 0 < CycleTimeSync1 Factor="1"> 0 xml-ph-0031@deepl.in> 最小 PD 周期时间为 0x7A120（500 us）。我可以从 Wireshark 看到以下值 DC CycleTIme0 (0x9a0) = 0xf4240。我收到了无效直流计时器的警告。 DC SysTime (0x910)：0x0aabbc42420158a0 DC StartTime0 (0x990)：0x0aabbc4247cbebc4 在此阶段，Twincat 进入出错状态。请问谁能帮我弄明白执行此操作的配置是什么。我是否需要对 1C32 的其他寄存器值进行编程，以获得正确的直流计时？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-31 10:56 审核通过
2024-5-31 08:21:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答发烧友推温针该类别下有 6 个回答。邀请回答南中南该类别下有 6 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 6 个回答。邀请回答 denxinan 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhangminmin 该类别下有 6 个回答。邀请回答哎呀2015 该类别下有 5 个回答。邀请回答费加罗该类别下有 5 个回答。邀请回答 efwedfd 该类别下有 5 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 5 个回答。邀请回答 fanB 该类别下有 5 个回答。邀请回答好名字该类别下有 5 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 5 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 5 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 5 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 5 个回答。邀请回答 kszdj113 该类别下有 5 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 5 个回答。邀请回答敷衍作笑谈该类别下有 5 个回答。邀请回答飞毛腿452 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报 ejlwj 相关推荐 • 请问ECAT PHY能否使用单独的时钟源？ 284 • XMC4800样本从站卡在DisableSyncManChannel中怎么解决？ 228 • 求助，如何在XMC4800上实现CAN OPEN协议TLE9243QK_BASE_BOARD ？ 288 • XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？ 275 • 是否有可能在软件中重新配置XMC4800的两个MII端口，使其用于E-BUS通信？ 2590 • XMC4800是否能够充当6个CAN节点？ 724 • XMC4800用JTAG会提示连接不上 4224 • XMC4800 老是死在EtherCAT初始化怎么回事 1855 • XMC4800将SYNC0脉冲定向到P1.14，为什么1.14引脚上出现持续高电平信号？ 4402 • 调试XMC4800-E196F2048 AA#XMC 4800时，PC寄存器将链接到ffffffe8程序停止的原因？ 317 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 根据您提供的信息，您正在使用英飞凌的XMC4800芯片实现EtherCAT通信，并遇到了无效直流计时器的警告。在这种情况下，我们需要分析可能的原因并提供解决方案。 1. 检查直流计时器配置：确保直流计时器的配置正确。根据您的XML文件，直流计时器的配置如下： - 同步类型 = 0200 - 支持的同步类型 = 0780 - 最短循环时间 = 20 - 最小PD周期时间为 0x7A120（500 us）请确保这些值与您的系统要求和EtherCAT协议兼容。 2. 检查同步寄存器配置：您提到已经实现了同步0和同步1。请确保同步寄存器的配置正确。根据您的XML文件，同步寄存器的配置如下： - Sync0: CycleTimeSync0 Factor="1"> - Sync1: CycleTimeSync1 Factor="1"> 请确保这些值与您的系统要求和EtherCAT协议兼容。 3. 检查系统时钟：确保您的系统时钟设置正确。如果时钟设置不正确，可能会导致无效的直流计时器警告。 4. 检查硬件连接：检查您的硬件连接，确保所有连接都正确无误。错误的连接可能导致通信问题，从而触发无效的直流计时器警告。 5. 更新固件和软件：确保您使用的是最新版本的XMC4800 EtherCAT APP SSC固件和软件。有时，旧版本的固件或软件可能存在已知问题，这些问题可能导致无效的直流计时器警告。 6. 检查错误日志：查看错误日志，了解无效直流计时器警告的详细信息。这将帮助您确定问题的根本原因，并采取适当的解决措施。 7. 联系技术支持：如果以上步骤都无法解决问题，建议您联系英飞凌的技术支持团队。他们可以为您提供专业的技术支持，帮助您解决问题。总之，要解决无效直流计时器的警告问题，您需要检查直流计时器配置、同步寄存器配置、系统时钟、硬件连接以及固件和软件版本。如果问题仍然存在，请联系英飞凌的技术支持团队寻求帮助。

2024-5-31 16:14:40 评论举报杨平