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要实现STM32F103芯片控制BLDC电机时,通过TIM1下溢中断触发ADC,可以按照以下步骤进行操作:
1. 初始化GPIO和ADC: 首先,需要初始化GPIO和ADC,以便能够读取电机的信号。在STM32CubeMX中配置GPIO和ADC,生成初始化代码。 2. 初始化TIM1: 接下来,需要初始化TIM1作为定时器。在STM32CubeMX中配置TIM1,设置其时钟源、预分频器、自动重载寄存器等参数。生成初始化代码。 3. 配置TIM1下溢中断: 在TIM1初始化代码中,打开TIM1的下溢中断。这可以通过设置TIM1的DIER寄存器中的UIE位来实现。 4. 编写TIM1下溢中断服务函数: 在STM32F103的固件中,编写一个TIM1下溢中断服务函数。这个函数将在TIM1下溢时被调用。在这个函数中,你需要启动ADC转换。 5. 配置ADC: 在STM32CubeMX中配置ADC,设置ADC通道、采样时间、分辨率等参数。生成初始化代码。 6. 编写ADC转换完成中断服务函数: 在STM32F103的固件中,编写一个ADC转换完成中断服务函数。这个函数将在ADC转换完成时被调用。在这个函数中,你需要读取ADC数据,并进行相应的处理。 7. 启动TIM1和ADC: 在主函数中,启动TIM1和ADC。这可以通过调用相应的启动函数来实现。 8. 测试和调试: 最后,测试和调试你的代码,确保TIM1下溢中断能够正确触发ADC转换。 通过以上步骤,你应该可以实现STM32F103芯片控制BLDC电机时,通过TIM1下溢中断触发ADC。希望这些信息对你有所帮助! |
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