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STM32F103 MCU,CubeMX 为 Atollic True studio 生成的代码。
tiM1 在组合通道中配置 -> 编码器模式,用户参数 -> 编码器模式 -> Ti1 和 Ti2,NVIC 设置 -> TIM1 更新中断已启用。 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) - 在 main.c 中实现的方法 仅包含一个 GPIO LED 开关 main() 方法包含定时器初始化生成的代码和定时器启动调用 HAL_TIM_Encoder_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_ALL); 还包含打印编码器计数的方法。 当编码器转动时,会打印编码器计数,但当计数器周期 ARR - 值溢出时,不会触发中断。 是否经过了正确的回调?我需要做更多的事情吗? 我尝试使用 TIM4 类似设置启用全局中断,但结果相同,打印了编码器计数但未调用溢出/下溢中断。 有什么建议么? |
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1个回答
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在尝试浏览 RM0008(STM32F1xx 参考手册)和数据表中的几百页内容并深入研究 Cube 包中的 HAL 代码和 HAL CHM 文件之后。更新事件似乎由 HAL_TIM_Base_Start_IT 配置,而 HAL_TIM_Encoder_Start_IT 仅配置与计数变化相关的 CC 中断......
所以如果你想在编码器模式下更新 IT,你必须用 IT 启动 TIM_Base。 |
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