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用STM32做的foc控制,电机是bldc,10对极对数,现在问题是空载抖动比较厉害,反倒不如方波的好,请问各位高手,这个现象可能是什么原因造成的呢?排出供电电压过低和三相线接触不良的原因。再次先行谢过了!
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1个回答
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空载时电流很小,在FOC的估算过程中误差较大,或者估算困难,而使用120°方波时是使用电机运行中的反电动势,与电机负载无关,可以采用的解决方案:
取较大的电流采样电阻或加大电流采样的增益,提高电流信号的信噪比; |
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