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本帖最后由 CrazyMCU 于 2014-11-1 21:49 编辑 电流转速直流双闭环伺服电机调速时，为什么带负载启动很好，空载却会抖动一段时间，去掉负载的时候也是会抖动一段时间？调PI参数也不行，是什么地方出问题了？STM32控制 电机参数：60W,1000线码盘（倍频后4000线） 空载启动 
带负载启动
去掉负载
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9个回答
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闭环控制总是有滞后的，正常。电机有机械惯性阻尼，小波动就平滑掉了。
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可能控制量大了过冲，减少控制量试试。
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你好，楼主，能分享下你的转速电流PID 吗？？ 我主要是 转速pid输出 传递给电流给定，计算电流差值这里不大明白， 可以借我参考下吗？ 或者帮我解惑下， 不知道如何转数pid输出 ，怎么与电流给定联系起来，
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2015-1-29 12:06:09
评论
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f403726660 发表于 2015-1-29 12:06 我也想知道，能否教下我，谢谢！ |
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我也想知道，能否教下我，谢谢！
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求知道，楼主用的调试软件是什么，是自己写的上位机吗
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这个感觉就是太软了，软震，调硬一点就好了
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