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8个回答
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用编码器判断，编码器能直接读取电机运行轨迹，如果来回运动就是抖动了
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你这种抖动是机械上的物理抖动，可以在机械上附加一个振动传感器（某宝十块左右），也可以使用水银开关（倾斜了会触发通断），还可以用陀螺仪（这个判定很靠谱，但是用起来麻烦）
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通过检测电流信号波动
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出现抖动，电流肯定是有变化的，检测电流
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抖动的时候电流也会波动，可以根据电流的波动来判断
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可以反向测量一下电流，抖动时，电流会是会抖动的
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检测一下电流 可以根据电流来怕不断
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检测电流，抖动时电流肯定有波动，判断这个来判断是否有抖动。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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