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求助:现在正在调试基于FOC2.0控制的三相有感轮毂电机,用的是速度模式,现在电机速度较快的情况下能平稳的运转,转矩大而且抗干扰能力强。但是低速控制下(几十转/min),电机转矩小而且不稳定,用手给它施加点外力 速度会骤降,抗干扰能力差,转矩(电流)响应慢。
除了速度环和电流环的PID以外,请问有大神知道还可能是什么原因吗,感激不尽! |
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6个回答
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就是转子磁场矢量控制呗, 转子磁链是估计出来的,相较于伺服控制的编码器测速, FOC对电磁转矩的误差较大。 |
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你是空载调试还是带负载调试?
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1 条评论
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你好楼主!! 你是自己写的foc算法么?
本人也是刚接触无刷,我是参加ROBOCON比赛,剩下4个多月了,,不知道自己写的话得多长时间能做出来,是无刷电机转的流畅!! 谢谢!!! |
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