[问答]

求助，关于STM32使用PWM步进电机控制的疑问求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近刚开始使用步进电机，问题可能比较简单，还请不吝赐教！需求：使用STM32控制两路步进电机，转速方向都可能不同。能想到的方案：通过IO控制电平高低，如果使用延时会导致浪费单片机时间资源，若用中断，又会导致中断过多（系统比较复杂，所以对时间、中断资源都很紧张）网上看到不少网友用定时器和PWM做的细分控制，发现使用的timer太多了（真的不够用啊！！！），本系统也不需要细分，对精度要求并不高。所以希望有一种使用PWM控制，且占用时间、中断和Timer都尽可能少的控制方法 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-14 11:39 审核通过
2024-5-14 07:11:55　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨火亭相关推荐 • 如何用stm32单片机控制伺服交流电机？ 11138 • 小白求助，求基于Stm32F407的多路步进电机速度控制函数 660 • 如何利用PWM模块来调节步进电机不同的转速？ 3511 • 萌新求助，关于H桥驱动电机STM32 PWM互补输出功能误用分析求详解 1547 • 求助！基于PWM进行调速控制的步进电机仿真。 3789 • 如何对一种基于STM32的步进电机进行实验验证？ 787 • 如何使用主从定时器方式控制PWM波输出给步进电机驱动器来控制步进电机？ 2376 • 如何轻松地实现对步进电机的控制？ 1821 • STM32串口控制步进电机的代码分享 845 • STM32步进电机控制两轮平衡车做PID控制时电机出现失步 4928 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 用一个timer输出2路pwm.

2024-5-14 09:45:37 评论举报苏丹

答案对人有帮助，有参考价值 0 了解您的需求，您希望使用STM32控制两路步进电机，同时要求占用时间、中断和定时器资源尽可能少。这里为您提供一种基于PWM的控制方案，使用较少的定时器和中断资源。 1. 首先，为两路步进电机分别选择两个定时器（Timer），并配置为PWM模式。STM32通常有多个定时器可供选择，因此应该可以满足您的需求。 2. 对于每个步进电机，您需要控制其方向和转速。方向可以通过改变PWM信号的相位来实现，转速可以通过调整PWM信号的占空比来实现。 3. 为了避免使用过多的中断，可以采用以下策略： a. 使用定时器的更新中断（UIF）来处理步进电机的步进逻辑。当定时器计数器达到预设值时，触发更新中断，然后在中断服务程序中处理步进逻辑。 b. 在中断服务程序中，根据步进电机的当前状态和目标状态，计算需要改变的电平，然后更新GPIO电平。这样可以减少对单片机时间资源的占用。 4. 为了进一步减少中断资源的占用，可以考虑使用DMA（直接内存访问）功能。通过配置DMA，可以在不占用CPU资源的情况下，自动将PWM信号的占空比数据传输到定时器的寄存器中。 5. 如果您对步进电机的精度要求不高，可以考虑使用较低的PWM频率。这样可以降低定时器的计数频率，从而减少定时器资源的占用。 6. 在整个系统中，尽量减少其他不必要的中断和定时器资源的使用，以确保有足够的资源用于步进电机控制。通过以上方案，您可以实现使用STM32控制两路步进电机，同时尽可能减少对时间、中断和定时器资源的占用。希望对您有所帮助！

2024-5-14 17:00:58 评论举报 bigbangboom