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萌新求助，关于H桥驱动电机STM32 PWM互补输出功能误用分析求详解

1559 STM32

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2021-10-18 08:33:46　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 zhongnian 相关推荐 • 萌新求助，求分享一种简单的的H桥电路 1310 • 萌新求助，求大佬分享一个电机正反转驱动电路 1391 • 求助，关于STM32的PWM驱动三相电机问题求解 247 • 无刷电机相电流比母线电流大？ 39203 • 求助一个完善的MOS管 H桥电路 4219 • 求解一个stm32PWM驱动两路IR2110，控制H桥的知识 3028 • 如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制 4090 • 关于IR2110驱动全桥和方波互补 6367 • 如何利用STM32的PWM输出控制电机驱动器从而完成电机调速功能？ 6009 • PWM控制直流电机时的高电平值与电机工作电压的问题 14088 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 如果排查的思路对你有帮助，请记住消雨匆匆 or 大吊工。码字和排查很累，仅此而已硬件不是抄电路，拿烙铁，懂点软件，细致分析，找问题和破案搜集线索是一样的。导航车设计项目中，一个新人设计了如下的驱动电路，需要驱动一个直流电机，作为手臂伸长和缩短，采用控制电机正转，采用NMOS管搭建驱动电机。采用一个MOS管驱动芯片来驱动电机。 P2连接电机，从电路上分析，没有问题，完全可以用。逻辑分析，新人是这样设计程序的： 1、TIM1_CH1和TIM1_CH1N采用STM32互补的PWM资源去控制电机，代码实现比较简单（这里我就不赘述了，STM32可以设计PWM互补输出），互补输出的波形类似如下如下频率为10K，这位新手之前是设计开关电源的，所以看到桥就说互补电路驱动。 2、在实际调试中，其实已经出现电机在低频率输出的情况下抖动，随后抬高频率10K解决。其实这里面存在重大问题！！！我们分析一下这个简单的电路，U4，U5作为mos驱动，无非是将IN引脚输入的波形进行放大，简单可以这么理解，因为IN输入高，上管打开，输入低，对应驱动的MOS管的下管打开，所以输出端电机可以理解为IN输入的信号放大。新人在设计过程中，范了一个错误，H桥用互补？？？？意味着我驱动电机每一个时刻重要电流从电机流过，而且将占空比设置为50%，频率设置为10K，作为静止电机的条件，小于50%反转，大于50%正转。。。。。 “微观”上看，其实表面上看电机停止是因为你50%的高电平正转了一个很小很小的小段，再50%的低电平又反转一个很小很小的小段。打个比方，蜗牛爬井壁，爬一步，滑一步，最后保持原位置，只是因为频率提高到10K，把高电平和低电平的时间很小而已，但是从一个等效时间看，基本就是电机一直在正转反转中消耗了电池能量。如何使用H桥驱动：要正转的话，我Q5打开，然后控制U4的PWM输入（即控制Q2，Q3）占空比的大小，控制正转快慢，同理，要反转的话，我Q5打开，然后控制U5的PWM输入（即控制Q4，Q5）占空比的大小，控制反转快慢。这样才是正确驱动H桥的方式。那又会问，STM32PWM互补哪里有用？单桥臂的时候，非常有用，还有死区控制不会同时打开烧坏二极管。如果用互补，一时间就只有上管和下管一个导通，就十分安全了这是一个论坛上某人的发问，如果你已经理解了互补输出，H桥，自然就会回答了： http://bbs.21ic.com/icview-624460-1-1.html 如下这种电路，用上STM32的互补PWM输出功能，是有问题的这个可以理解了应该~

2021-10-18 11:47:44 评论举报徐依妮