STM32串口控制步进电机的代码分享

用的42步进电机：
厂家可能不一样，两项四线步进电机，里面有两个线圈。在电机什么电都没有接的情况下，用万用表测量四个管脚；两两短接（或者阻值很小）的为一组，可以分别接A+，a-剩余接B+，B-;顺序可以互换；  经测，我用的17hs4417  黑绿一组，红蓝一组。
建议还是买个步进电机驱动器，五六十一个，相当好用。
贴一下STM32串口控制步进电机的代码：
#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "usart.h"#include "timer.h"//#define EN PBout(0)//步进电机使能端口置零停止//#define Dirt PBout(1)  //置零反转 ，//en 绿色    pb0//dir- 黄色   正反   pb1//pul— 蓝色   脉冲   pb5   //共阳极   橙色 3.3v int main(void) {         u8 t;  u8 Rx1;      u8 Rx2;      u32  n;     u16 pwmval=0;        delay_init();             //延时函数初始化          NVIC_Configuration();      //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级    uart_init(9600);     //串口初始化为9600     LED_Init();    TIM3_PWM_Init(750,720);        //LED端口初始化 //不分频。PWM频率=72000000/7200=10000hz   10000/100=100hz;    //400-1000    EN=0;//开机后，步进电机使能为0，不转    Dirt=0;  while(1)    {        TIM_SetAutoreload(TIM3,n);        pwmval=n/2;                TIM_SetCompare2(TIM3,pwmval);        //n=750;                if(USART_RX_STA&0x8000)                {                                           Rx1=USART_RX_BUF[0];                    Rx2=USART_RX_BUF[1];                    USART_RX_STA=0;}                switch (Rx1)                {         //      case 'g':    TIM3_PWM_Init(720,700);EN=1;Dirt=0;break;// 前进        //             case 'b':    TIM3_PWM_Init(720,700);EN=1;Dirt=0;break;// 后退：步进电机暂时没有前进后退                    case 'l':    n=720;EN=1;Dirt=1;break;// 左转                    case 'r':    n=720;EN=1;Dirt=0;break;// 右转                    case 's':    EN=0;break;// 停止                     case 'a':    n=Rx2*6+400;EN=1;Dirt=1;break;// 自动巡航左转                     case 'c':    n=Rx2*6+400;EN=1;Dirt=0;break;// 自动巡航右转                    default:break;                             }    }}关于PWM的使用方法，在博主的其他随笔里有较详细说明。