[问答]

freeRTos任务切换的耗时是多少？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有没有人测量过 free R Tos 任务切换，二值信号切换，定时器切换耗费的时间或者是时钟周期大概是多少？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-28 15:31 审核通过
2024-4-28 06:47:36　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王尚岱相关推荐 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决？ 2573 • FreeRtos如何进行任务切换 769 • 在freertos下，应当如何划分任务 2169 • 请问函数OSTimeDlyHMSM可以发起任务切换的最小时间是多少？ 1826 • freertos的任务运行时间怎么设置 3579 • FreeRTOS退出中断函数后系统切换到串口通信任务中 4379 • FREERTOS中任务优先级如何设置 1238 • 请问为什么一定要调用一次任务切换？ 1117 • 函数vTaskDelay能引发任务切换吗？ 2863 • RTOS系统调用和任务切换的疑问的解决办法？ 1680 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 假如是任务阻塞时候是最高优先级的话，一旦等到信号量的话，立马进入运行态，时间是很快的，如果不是对时间有特别要求的话，基本可以忽略不计，（FreeRTOS运行的永远是处于运行态的最高优先级的任务）

2024-4-28 15:30:14 评论举报刘梅

答案对人有帮助，有参考价值 0 FreeRTOS任务切换的耗时取决于多种因素，包括处理器的时钟频率、任务的优先级、任务切换的复杂性等。要准确测量FreeRTOS任务切换的耗时，需要在特定的硬件和软件环境下进行实验。以下是一些可能影响任务切换耗时的因素： 1. 处理器时钟频率：处理器的时钟频率越高，任务切换的速度通常越快。 2. 任务优先级：任务的优先级会影响任务切换的顺序。高优先级的任务可能会更快地获得CPU时间，从而影响任务切换的耗时。 3. 任务切换的复杂性：如果任务之间共享资源或需要进行上下文切换，这可能会增加任务切换的耗时。 4. 中断和信号量：中断和信号量的处理也会影响任务切换的耗时。例如，如果一个任务正在等待一个信号量，而另一个任务已经获得了该信号量，那么在信号量传递时会发生任务切换。 5. 定时器切换：定时器切换的耗时取决于定时器的精度和任务的优先级。如果定时器精度较高，任务切换可能会更频繁，从而影响耗时。要测量FreeRTOS任务切换的耗时，可以使用以下方法： 1. 使用硬件性能计数器：许多处理器都配备了性能计数器，可以用来测量特定操作的耗时。在任务切换前后读取性能计数器的值，然后计算差值，可以得到任务切换的耗时。 2. 使用软件定时器：在FreeRTOS中，可以使用软件定时器来测量任务切换的耗时。在任务切换前后启动一个软件定时器，然后在任务切换完成后读取定时器的值，可以得到任务切换的耗时。 3. 使用操作系统提供的API：FreeRTOS提供了一些API，可以用来测量任务切换的耗时。例如，可以使用`uxTaskGetSystemState()`函数来获取任务切换的相关信息。请注意，实际测量的结果可能会因硬件和软件环境的不同而有所差异。为了获得更准确的结果，建议在特定的硬件和软件环境下进行多次测量并计算平均值。

2024-4-28 17:08:21 评论举报 h1654155275.5669