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你认为重要的任务优先级设置高一点，你认为优先级低的就设置低一点。这就是标准！至于具体哪里任务高？哪个任务低？不同的应用要求不同。如果你纠结不出来怎么设置，那就随便设置，代码运行没问题就不用管，要是有问题在分析你的任务改怎么调整优先级
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如楼上所言，如果自己也判断不准某几个任务的重要性，可以设相同的优先级
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我也心里问过这个问题。FreeRtos任务切换是交给调度器的，任务切换是非常快的。 我觉得重要的实现每个任务的时候 调用系统API函数有讲究的。用了系统不就是可以不用考虑太多关于程序结构的问题了吗？可能如何将自己的工程分解成不同任务是要重点考虑的 对吧 各位，左工？
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