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左老师:为什么在视频中你说如果xTaskResumeAll()没有做任务切换,那么也一定要调用portYIELD_WITHIN_API()做一次任务切换? 为什么一定要做一次任务切换呢? |
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2个回答
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我觉得应该是在FreeRTOS中,恢复任务调度器本身就应该进行一次任务的切换,因为调度器上锁期间可能会有高优先级任务已经处于就绪态
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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