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祝愿所有人中秋快乐！
在freertos下，应当如何划分任务，设计任务？ freertos新人一枚，粗略浏览了freertos版块所有的帖子，好像没人讨论或讲解，因此发新帖求助。 假设项目中有1个液晶、1个键盘，4个串口（串口1 +gprs+gps+rfid），蜂鸣器、LED等。 请大神给指点一下，扫一下盲：1如何设计任务？2任务之间如何交互信息？3任务如何分配时间切换？ 原来裸机上：就是1个大循环，每个任务遍历一遍，效率低反应慢；通过全局变量设置标志. 
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串口优先 其次是键盘 液晶 蜂鸣器 LED
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串口和其他任务怎么通信呢，以前是数组+标志位，现在怎么弄，串口+队列？
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可以创建一个串口接收任务，任务里将数据组帧后放到队列里，其他任务可以从队列里读取
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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