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要控制电调并进而控制电机的正反转,你需要先了解电调的工作原理和通信协议。常见的电调通信协议有PWM、PPM、Oneshot、Multishot、Dshot等。
以下是一般的步骤: 1. 连接硬件:将STM32F103连接到电调。通常使用PWM信号连接电调的信号引脚。 2. 配置PWM输出:在STM32F103的代码中,需要配置相应的定时器和通道来生成PWM信号。你可以使用STM32的库函数或直接操作寄存器来实现。 3. 控制PWM输出:根据需要,你可以调整占空比来控制电机的转速。通过增加或减小占空比,可以实现电机的正反转。 4. 发送信号:根据电调的通信协议,将产生的PWM信号发送给电调。具体的发送方法和协议会根据电调的型号和通信方式有所不同。你可以使用UART、SPI、I2C等通信方式来发送信号。 5. 配置电调参数:部分电调还需要在启动时进行配置,包括最小和最大PWM值、电机转向等。一般可以通过发送特定的初始化命令来配置电调。 请注意,在控制电调之前,你需要确保电调和电机的供电电压和功率适应你的要求,并且了解电调和电机的工作特性。 |
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