请问STM32按键如何控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止？

一、包括的部件

1.stm32f103zet6
2.l298n
3.电机
4.其他
二、硬件连接

缺键盘，直接用了整个开发板…
没有12V电源，用了升压板…
卑微…
然后就是…
L298N上：
1、OUT1、2接一个电机；3、4 接接一个电机。如果最后方向和你想的不一样，1、2或者3、4反过来接电机上。
2、IN1、2、3、4分别接PA2、3、4、5
3、
12v端口的接电源正；
中间的GND，引出两条线。一接板子上GND（才能通讯），二接电源负
5v端口不接，不然很难转动 !!!
4、板子和升压板都上电。（只有5v接口的卑微）
优化空间很大，各位看官发挥自己想象力。















三、代码部分

部分代码



#include "stm32f10x.h"         //官方库
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"

#include "motor.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"


int main(void)
{
        vu8 key=0;       
        Motor_12_Config(); //电机的初使化
        delay_init();  //延时函数初始化
        delay_ms(10000);
        KEY_Init();//按键初始化     
       
        while(1)
        {
            key=KEY_Scan(0);        //得到键值
                   if(key)
                {                                                  
                        switch(key)
                        {                                 
                                case WKUP_PRES:           //电机正转
                                                             Motor_1_PRun(); //正转
                              Motor_2_PRun();
                                          delay_ms(1);
                                        break;
                               
                                case KEY1_PRES:           //电机反转
                                                     Motor_1_NRun();  //反转
                       Motor_2_NRun();
                                               delay_ms(1);
                                        break;
                                case KEY0_PRES:    //电机停止
                          Motor_1_STOP();  //停止
                          Motor_2_STOP();       
                                                  delay_ms(1);
                                break;
                        }
                }else delay_ms(10);
        }
}

如果有正点原子的官方库，在里面找一个具有以下这些配置的工程。把几个文件添加进去就可。