[问答]

求助，是否可以不用pendSV中断做任务切换？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 freeRTOS的任务切换我的理解是：通过Systick中断去触发pendSV中断去做任务切换，因为pendSV中断优先级最低，所以任务切换只会发生在没有中断的时候产生。那是不是也可以不用pendSV做任务切换，只要用systick中断去随便触发一个优先级最低的中断也可以做任务切换？ 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-16 14:50 审核通过
2024-4-16 07:59:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报杨云相关推荐 • stm32单片机移植μc/os时，任务级切换函数和中断级切换函数过程不是一样的吗？ 2260 • 请问ucosII中断返回任务要切换吗？ 1788 • M3使用CPSID I关闭中断以后是否还能相应PendSV中断 3613 • 如何使ucosii某段代码不会切换任务而又可以中断？ 1191 • 求大佬分享触发PendSV中断的代码 441 • ucos任务切换的疑问如何解决 974 • OSCtxSw函数是怎么触发PendSV_Handler函数的？ 4057 • ucos ii任务设置按键计划用中断，是否可以在中断中做这些事情？ 1478 • ucosII任务切换函数中为什么要用R4R5为什么不用R0R1？ 1374 • 为什么临界区中可以触发PENDSV中断？ 1495 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 理论上是可以的。可以选用一个普通的IRQ，将其配置成最低的中断优先级，通过NVIC_SetPendingIRQ()触发。同理，SysTick也可以用一个HW Timer去实现。但这两个中断完成的事情是如此基本和必须，所以就设计成专用的系统异常了。好处是可以提高系统的可移植性。

2024-4-16 14:43:28 评论举报张青梅