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今天再看原子的ucosII的代码,任务切换函数中[C] 纯文本查看 复制代码
OSCtxSw PUSH {R4, R5} LDR R4, =NVIC_INT_CTRL ;触发PendSV异常 (causes context switch) LDR R5, =NVIC_PENDSVSET STR R5, [R4] POP {R4, R5} BX LR 这里为什么要用R4,R5,为什么不用R0,R1,这样不是就不需要用push和pop了吗? 是有什么考虑吗? |
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1个回答
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OK,谢谢。
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