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OSCtxSw LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, [R0] BX LR[/mw_shl_code]
在ucos中,这个汇编代码应该是起到切换任务的作用吧!听说他是通过调用PendSV_Handler这个汇编函数实现任务的切换。 PendSV_Handler CPSID I ; Prevent interruption during context switch MRS R0, PSP ; PSP is process stack pointer CBZ R0, OS_CPU_PendSVHandler_nosave ; Skip register save the first time SUBS R0, R0, #0x20 ; Save remaining regs r4-11 on process stack STM R0, {R4-R11} LDR R1, =OSTCBCur ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP; LDR R1, [R1] STR R0, [R1] ; R0 is SP of process being switched out[/mw_shl_code] 可是我还是不懂,OSCtxSw这个函数怎么就触发PendSV_Handler函数的? NVIC_INT_CTRL他的宏定义应该是指一个寄存器的地址把,改一下寄存器的值就可以触发中断了? |
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10个回答
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Cortex-M内核中有个寄存器的一个bit(具体哪个寄存器的哪个bit忘了),向这个bit写1就会引发PendSV中断。
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[C] 纯文本查看 复制代码 OSCtxSw LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch) LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, [R0] BX LR 而这里面r1被给的值应该是0x10000000,是不是0x10000000代表PendSV,0x20000000代表SysTick? |
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@zuozhongkai,你说的是上面的那个意思吗?
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麻烦看一下2楼呗,是这个意思吗?
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嗯。。。。。。。。
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恩......................是什么意思?
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嗯。。。。。。的意思就是说你在5楼说的是对的。
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谢谢了.主要是0xE000ED04 这个寄存器我没有在cortexm3权威指南找到,所以很疑惑.
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LDR R0, =NVIC_INT_CTRL ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
LDR R1, =NVIC_PENDSVSET STR R1, [R0] 这三句 是在中断的任务切换函数中,先把PendSV中断悬起, 前提先设置好PendSV中断优先级最低,等待中断时间玩成之后,PendSV 中断开开始执行 这是我的理解 |
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