完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
移植μc/os时，任务级切换函数即OSCtrSw,中断级任务切换函数为OSIntCtrSw,两者的功能都是设置PendSV中断，从而在PendSV中断服务程序中真正实现任务的切换。而PendSV中断服务程序的过程就是先保存CPU的R4-R11寄存器，之后再出栈即将运行的任务的R4-R11，从而实现任务切换。那么这两个任务切换函数过程不是一样的？？？为什么书上说OSIntCtrSw()由于之前已经发生过中断，故CPU的寄存器已经保存入栈，只需要出栈即将运行任务的R4-R11即可？？OSIntCtrSw和OSCtrSw进入的是同一个PendSV中断服务函数，为什么OSCtrSw时进入PendSV服务程序得先保存R4-R11，而OSIntCtrSw可以省略这一步？因为他们进入的是同一个PendSV服务程序，那么它们俩按照程序的一条一条执行不都是先应该保存R4-R11吗？？难道是当OSIntCtrSw时，执行PendSV服务程序会可以跳过保存R4-R11这个步骤，而只执行出栈即将运行任务的R4-R11这个程序段？？？
1
|
|
相关推荐
5个回答
|
|
|
PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。
任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断 |
|
|
|
|
|
一个是任务切换，一个是中断嵌套
|
|
|
|
|
|
回复第 2 楼 于2013-09-29 11:23:47发表:
PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。 任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断 那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？ |
|
|
|
|
|
回复第 8 楼 于2013-09-29 21:18:42发表:
回复第 7 楼 于2013-09-29 21:08:44发表: 回复第 6 楼 于2013-09-29 20:30:24发表: 回复第 2 楼 于2013-09-29 11:23:47发表: PendSV 是最低优先级，在你前面的中断发生的时候你已经压栈一遍了。如果你再压栈，那就不对了。所以你只需要做出栈。 任务切换的时候就没有这个问题，PendSV是第一个发生的中断 那么SysTick中断时硬件都自动保存了哪些寄存器呢？？？是xpsp，pc，lr？？还是cpu的所有的通用寄存器都保存了？？？要是都保存了，那么进入pendsv中断后前半段的保存r4-r11的程序是略过，而直接进行下面剩余的程序？？ 处理器只保存那几个特殊的和R0到R3。R0到R3是为了传参，这就是为啥你要在任务调度的时候自己实现R4到后面的，除非你能保证整个系统的函数传参都不大于这个范围，那你就可以不做这部分保存r4和后面的。 事实上咱们写程序也不会添加很多参数，一般都是包成结构体，传个地址啥的，还能保证函数的可重入。 建议你看看那本 , 里面这部分讲的很详细，尤其是关于PendSV，有专门的一章 中断时硬件只是保存了xpsr，pc，lr，r12，r0-r3,那么中断级别任务切换时，调用OSIntCtrSw进入PendSV中断服务程序时不也得进行r4-r11的保存？？可是为什么书上说OSIntCtrSw()由于之前已经发生过中断，故CPU的寄存器已经保存入栈，只需要出栈即将运行任务的R4-R11即可？？ 大哥，R4和后面的寄存器都没变过，当然直接用了 |
|
|
|
|
|
SysTick中断是肯定不会去保存R4到R11的
PendSV中断服务程序并不一定每次都去保存R4到R11。 你仔细看一下汇编，里面有OSPendSV_nosave 注意区分两个堆栈 |
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
818 浏览 1 评论
994 浏览 0 评论
877 浏览 0 评论
STM32F405驱动DS1302时钟模块，输出时间错乱该怎么排查？
4892 浏览 2 评论
stm32f405rgt6驱动DS1302ZN出现时间错乱问题
3696 浏览 1 评论
/9 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2407
评论
淘帖
1879
