[问答]

使用主控IIC读取MPU9250的磁力计数据，速度特别慢怎么解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 使用iic对mpu9250进行读取数据，读取磁力计数据时采用的是主控iic方式，但是读取的速度特别慢，几秒一次，网上说磁力计数据输出的速率最快是100hz，几秒一次也太慢了；另外在初始化函数中开启了延时，但是一次读取6个字节的数据，只能读到前两个字节，后四个字节全为0，请大佬帮助解答一下，感激不尽 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-11 14:58 审核通过
2024-4-11 07:02:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王秀珍相关推荐 • 使用飞思卡尔XS128，读取MPU9250 9轴传感器，加速度计和陀螺仪读取正常，但是磁力计一直是0.求大神们帮忙 9212 • 为什么我读到的MPU9250磁力计AK8963的ID是0x7f？ 5574 • 用户试用分享篇-【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag MPU9250 9轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针 3616 • ｍｐｕ９２５０的数据读取不了？？ 5077 • 为什么用MPU9250并没有解决yaw角的漂移问题？ 7486 • STM32F03de MPU9250库移植问题 2157 • 求大佬分享移植好的鸿蒙下驱动MPU6500或MPU9250的例程 967 • 请问下两种方案的对IIC操作都是一样的吗？ 1457 • 如何利用mpu9250把姿态信息传到stm32单片机中去？ 2060 • 请问有什么方法去控制一种mpu9250九轴传感器吗 1007 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 有几个可能导致读取速度慢的原因以及解决方法： 1. I2C速度设置：首先，你可以尝试增加I2C的通信速率。默认情况下，MPU9250使用400kHz的I2C速度，但有些主控可能无法达到这个速度。你可以尝试将I2C速度设置为更低的值，例如100kHz或者50kHz，看看是否有改善。 2. 软件延时：在初始化函数中开启的延时可能导致读取速度慢。你可以尝试将延时的时间减小，或者在读取数据时不使用延时。 3. I2C通信冲突：读取不完整数据的问题可能是由于I2C通信冲突导致的。你可以检查一下你的主控和MPU9250之间的I2C连接是否正确，包括电路连接和引脚设置。 4. MPU9250配置和读取问题：确保你正确配置了MPU9250的寄存器以启用磁力计数据的输出。你可以参考MPU9250的数据手册以确保正确配置。 5. 数据读取代码问题：确保你的代码正确读取了6个字节的数据，并将其正确处理。你可以检查一下你的代码，确保没有错误或者逻辑问题。通过以上几个步骤，你应该能够解决读取速度慢的问题，同时也能够读取到完整的磁力计数据。如果以上方法不起作用，你可能需要进一步检查硬件连接以及调试你的代码。

2024-4-11 16:49:22 评论举报王静