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加速度计和陀螺仪可以读了，但是磁力计就是不行，麻烦大神帮忙看看
//******读取MPU9250数据**************************************** void READ_MPU9250_ACCEL(void) { BUF[0]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_L); BUF[1]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,ACCEL_XOUT_H); A_X= (BUF[1]<<8)|BUF[0]; A_X/=164; //读取计算X轴数据 // 。。。。。。 BUF[12]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,TEMP_OUT_L); BUF[13]=Single_Read(ACCEL_ADDRESS,TEMP_OUT_H); T_T= (BUF[13]<<8)|BUF[12]; T_T = ((T_T + 13200)) / 504;// 读取计算出温度 } void READ_MPU9250_MAG(void) { Single_Write(GYRO_ADDRESS,0x37,0x02);//turn on Bypass Mode delay5ms(); Single_Write(MAG_ADDRESS,0x0A,0x01); delay5ms(); BUF[14]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_XOUT_L); BUF[15]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_XOUT_H); M_X=(BUF[15]<<8)|BUF[14]; BUF[16]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_YOUT_L); BUF[17]=Single_Read(MAG_ADDRESS,MAG_YOUT_H); M_Y= (BUF[17]<<8)|BUF[16]; //读取计算Y轴数据 //...... Single_Write(MAG_ADDRESS,0x0A,0x01); } 
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5个回答
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我采用的是模拟IIC方式通信。参考网上的STM32代码修改的程序
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我参考的是STM32的测试程序修改的。使用模拟IIC通信
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我也做的这个 用的是mpu9250 数据读取正常 用的是I方C协议 你们是做什么的呀 有意联系我 一起讨论学习 1173827097 扣扣
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2017-3-2 12:14:37
评论
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MMA8652FCR1 怎么样·我QQ1598122944 专营飞思卡尔
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
1934个成员聚集在这个小组
加入小组我的项目我做主，使用GN+Ninja来完成构建系统(VSCode开发RT106X)
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