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最近在用F1调MPU9250，现在已经可以看到了原始数据。
看了网上很多人的资料，基本都是用的DMP读取四元数。用DMP有个问题就是最快是200HZ，满足不了要求。 现在需要跟快的速度就不能再用DMP了，看了官方的MPL库，没有看懂。。。。 求前辈指点。 
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11个回答
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自顶，万一哪位大神看见了呢
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你的要求太高了，没法有人帮你指点，这么来说，处理这个数据，就相当于要看一本书的知识量！！！！还有官方的MPL库，我记得也是有速度限制！！！
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好吧，看过别人写的6050程序，做了下测试，读欧拉角再处理一下用了不到2ms。 现在9250的速度跟不上就只能放弃了 |
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6050可以，9250肯定也可以的！！！对了，我刚刚查了一下，官方限制最新的库是MPL？？？我记得就是DMP啊！！！ |
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对，是MPL，测6050读DMP速度是2ms。。。。。 测9250读DMP速度是5ms 可能是我写的程序问题，不太会改了。 |
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其实我移植官方库的时候也出现了各种问题！！！最后我还是给放弃了！！！ |
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https://developer.mbed.org/users ... ba240c1/MPU9250.cpp
这是我做过的库，mbed上有我提供的测试代码，你到mbed上用nucleo l152的板子可以直接测试成功，9250是个胶水芯片，2颗合成一颗，其中由SPI转内部IIC部分有BUG，注意代码里设置的操作速度，快了读出的值是错误的。 |
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hnllyhsh 发表于 2018-12-5 07:39 测试的读取数据速度是多少 |
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