[问答]

单片机一个IIC连接两个MPU9250如何设置读取磁力计的模式？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在STM32 单片机的一个IIC接口上同时连了两个MPU9250传感器，将两者的AD0分别设为高和低，对于磁力计都设置成Bypass模式，发现两块磁力计的数据都能读出来，Bypass模式不是由单片机直接读取磁力计的数据嘛，两块磁力计的IIC地址都一样，在一个iic总线上不会产生冲突嘛？非常困惑，请各位前辈能帮助指点一下，感激不尽 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-4-10 17:41 审核通过
2024-4-10 07:14:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报回头太晚相关推荐 • 使用飞思卡尔XS128，读取MPU9250 9轴传感器，加速度计和陀螺仪读取正常，但是磁力计一直是0.求大神们帮忙 9238 • 请问下两种方案的对IIC操作都是一样的吗？ 1478 • 为什么我读到的MPU9250磁力计AK8963的ID是0x7f？ 5633 • 用户试用分享篇-【Ti SimpleLink SensorTag试用体验】+ SensorTag MPU9250 9轴运动跟踪器件 – 加速计、陀螺仪和指南针 3647 • 如何利用mpu9250把姿态信息传到stm32单片机中去？ 2078 • 如何使用stm32f0的硬件I2C去驱动MPU9250 & MS5611两个外设呢 877 • 为什么用MPU9250并没有解决yaw角的漂移问题？ 7534 • 请问移植MiniFly的互补滤波算法到STM32F103上出现YAW漂移怎么解决？ 2104 • 找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序，能移植到GD32上吗？ 399 • 请问MPU6050在使用了DMP时如何使用外接的磁力计？ 3846 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 MPU9250是MPU6500+AK8963。两个I2C地址不同。对MPU6500的I2C地址及进行操作，读取加速度和陀螺仪数据。按照电路AD0的不同，地址是0x68或者0x69。对AK8963地址进行操作，读取磁力计数据。在MPU9250中，地址无法更改，为0x0C。 I2C读写为左对齐，第8位要存读写标志位，需要将地址左移一位。MPU6500为0xD0或是0xD2,磁力计为0x18。磁力计的读取有Passby模式和I2C master两种方式如下： passby模式:MCU直接对磁力计进行读取，不经过MPU9250。对MPU9250的INT_PIN_CFG寄存器写0x02，然后直接对磁力计地址0x18进行读写。磁力计中的0x00寄存器存储的ID为0x48。 I2C master模式，不直接对磁力计进行操作，先由MPU9250读取磁力计数据暂存，然后MCU读取MPU9250中的磁力计数据。另外，mpu9250的1脚需要接VDDIO。在设置passby模式下，需要增加设置适当的几毫秒的延时时间。如果软件模拟I2C,在配置引脚时，硬件上拉电阻。并注意将GPIO引脚设置为输出开漏模式。

2024-4-10 17:36:07 评论举报王立冕