新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

lookup1976 · 2014-4-16 19:47:15

好东西，楼主给力啊

baigame · 2014-4-16 19:51:26

帮顶一下，有用了再来取

gamebai · 2014-4-16 19:57:58

非常感谢。收藏了

yanjie · 2014-4-16 22:01:37

不错，顶一下

gamebai · 2014-4-17 23:03:29

好东西，收藏了，谢谢楼主分享

baigame · 2014-4-17 23:06:39

楼主太给力了，谢谢！

lookup1976 · 2014-4-17 23:11:01

很好。收藏啦。

无点无线 · 2014-5-4 23:11:52

学习，学习，学习

qxqlong · 2014-5-5 00:13:36

这是万里长征的第一步，起码你是迈出去了，我们还在原地踏步呢。

翁良 · 2014-7-29 17:54:15

{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

h1654155960.8359 · 2017-7-27 13:12:17

不错的文档，值得收藏

h1654155960.8359 · 2017-7-27 13:12:35

不错的文档，值得收藏

jf_04171769 · 2020-6-15 17:24:28

新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，相当不错啊

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