新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

马涛 · 2012-9-11 02:07:13

经典！

QCJ · 2012-9-14 11:06:40

看看！！！！

邓鹏 · 2012-9-14 13:58:59

强大

litongda · 2012-9-15 13:38:26

xiexiejhh

江南的泪滴 · 2012-9-16 22:11:47

还好了，学习学习！

唐文轩 · 2012-9-16 22:24:15

葡萄紫了 · 2012-9-18 15:28:44

仰视你！！！！

macbethwill · 2012-9-18 16:33:26

太牛了

macbethwill · 2012-9-18 16:44:03

学习学习

2012-9-20 14:53:39

偶像你实在是太牛了啊

wanglei1234 · 2012-10-1 20:15:11

佩服佩服。。。

fzd139123 · 2012-10-2 12:37:44

谢谢分享

蓝色的纯白 · 2012-10-2 23:09:42

这个视频配上音乐，楼主碉堡了

mufeng2012 · 2012-10-3 00:39:16

唐文轩 · 2012-10-5 10:18:59

Air-Blue · 2012-10-8 22:03:01

有没有电路图啊？

哥り低调至此 · 2012-10-9 10:47:55

{:soso_e179:}

魏巍 · 2012-10-9 11:20:10

牛人啊

晨鸣 · 2012-10-12 19:30:06

下载来看看

吴志强 · 2012-10-12 21:54:57

能人。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

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