新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

合金 · 2012-7-10 19:14:03

忘记说了，笔记本蓝牙的话是在笔记本上加个蓝牙适配器，淘宝上买，几块钱，小车上是蓝牙模块，手机上也是蓝牙，手机上的软件是买小车底盘时要老板发给我的，这里就不上传了

1653343207.965700 · 2012-7-10 20:47:28

支持动手

2012-7-11 23:52:03

{:soso_e178:}{:soso_e179:}

2012-7-12 06:56:01

相当经典的

江俊杰 · 2012-7-12 09:07:35

顶顶，，，

2012-7-12 09:41:06

顶一下

lsh90 · 2012-7-12 10:30:45

很不错

しovのyoｕ☆ · 2012-7-13 00:08:14

{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}{:23:}

yxfyt2011 · 2012-7-13 10:05:28

2012-7-13 16:22:38

看看

xiangc · 2012-7-13 20:30:16

高手@@！

拱拱爱溜溜 · 2012-7-14 09:49:56

牛人啊

2012-7-14 13:41:49

正想研究蓝牙的受制。。。。。。。。。。

冯庭好 · 2012-7-16 12:27:23

顶顶

甲乙木 · 2012-7-16 13:03:04

一直想造个小车，就是一直没弄好，借鉴下

oyl · 2012-7-16 14:57:08

{:soso_e179:}

mykykz · 2012-7-16 16:28:37

遥控距离受蓝牙的限制，不错，可以尝试无线网络技术！

xiangc · 2012-7-17 20:52:28

强啊

xiangc · 2012-7-17 21:55:19

好呀，厉害

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