新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

2012-8-5 14:17:00

lihaiaa

2012-8-5 14:22:37

你怎么那么能啊，佩服。

2012-8-5 22:31:03

看着是不错，

2012-8-6 10:23:38

{:3:}{:3:}{:3:}

发友烧 · 2012-8-6 14:17:38

楼主高手呀！

何子慧 · 2012-8-9 09:18:50

顶

2012-8-9 10:37:14

顶你个肺∞

luchengwhm · 2012-8-10 22:23:46

bucuo

2012-8-11 13:29:42

上位机软件是自已写的吗，看着画面好像满不错的，那个雷达是干嘛用的？　避障？？

oyl · 2012-8-11 15:42:44

很好玩的东西。

hao02171990 · 2012-8-11 20:13:29

牛逼！

tianruolinyi · 2012-8-14 10:07:52

太强悍了

唐文轩 · 2012-8-14 20:42:24

2012-8-14 22:49:51

程维荣 · 2012-8-15 15:58:44

视频是怎样采集的？

黄思远 · 2012-8-20 10:33:36

好东西下来看看！

黄飞虎 · 2012-8-20 11:44:43

相当的不错。。。。

lulei · 2012-8-20 12:09:05

谢谢

黄强 · 2012-8-20 13:22:42

好好好很好

wzkasdwzk · 2012-8-20 13:55:31

高手啊！！！！！！！！！

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