新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

涛声……依旧 · 2013-3-29 22:25:12

强大啊，菜鸟学习啦！

kevintang88 · 2013-3-30 14:37:05

支持动手.，。。。。。。。。。。

kevintang88 · 2013-3-30 14:39:08

支持动手。。。。。。。。。。

sevenyf · 2013-3-30 18:45:07

楼主勇气可嘉啊

刘雄 · 2013-3-30 19:52:26

快乐之神 · 2013-5-10 22:20:35

我去空间看了没有资料呀也没有币了

木易de渲染 · 2013-5-11 00:22:28

本人愚钝不过还是建议楼主尽量用英文来标识函数和参数

01A321 · 2013-5-14 20:59:59

赞一个,厉害……

华润 · 2013-5-14 23:02:57

漂亮。。。。。。。。。。、，

华润 · 2013-5-14 23:06:13

好看

田间孩 · 2013-7-8 17:56:41

厉害啊~~支持下

wg541210 · 2013-9-10 14:36:36

厉害啊

{:1:}{:1:}

dalaohua · 2013-11-10 11:46:13

支持一下

风吹淡淡凉 · 2013-11-10 18:01:05

好东西啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

dtlyx1978 · 2014-3-12 18:27:47

太好了,非常感谢.

义方 · 2014-3-16 20:40:19

hao b

gamebai · 2014-4-13 22:29:21

很不错好好加油

gamebai · 2014-4-15 15:05:54

好东西学习学习。。

郭斌质 · 2014-4-15 15:23:28

这个必须顶啊，楼主多传授点经验吧，俺最近也在搞小车啊，真是好东西

Benj · 2014-4-16 08:51:23

{:1:}

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