新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

a253606556 · 2012-7-17 22:15:36

很好很强大！

黄园庆 · 2012-7-18 18:05:38

顶一格

1653234766.199600 · 2012-7-18 20:48:04

厉害

2012-7-19 12:32:05

相当好

陈 · 2012-7-19 20:16:04

支持楼主了

吴大早 · 2012-7-19 20:34:09

ggggggggggggggggggggggggggggg

潘观学 · 2012-7-19 20:36:56

学习学习

wxr112 · 2012-7-20 22:21:15

那个软件可以给我一下吗？淘宝买时的软件。谢谢哈！1061368760@qq.com

唐东 · 2012-7-21 10:42:13

感谢分享{:soso_e100:}

远锋 · 2012-7-27 10:59:32

楼主牛X！

知乎上的高山 · 2012-7-27 21:23:45

问一下，上位机的界面用什么做的？

合金 · 2012-7-29 14:08:51

wxr112 发表于 2012-7-20 22:21
那个软件可以给我一下吗？淘宝买时的软件。谢谢哈！1061368760@qq.com

加我QQ吧，没发过邮件，不会发，806593449

2012-7-29 21:17:59

谢谢分享

李 · 2012-7-29 21:18:48

呵呵

hsc500 · 2012-7-31 09:45:25

非常好的設計!! 感謝分享!!

sfgpldl · 2012-7-31 10:34:14

牛啊。太牛了

しovのyoｕ☆ · 2012-7-31 11:25:42

O(∩_∩)O谢谢

oyl · 2012-8-1 15:53:43

给力之作啊

一二 · 2012-8-4 20:19:50

不错嘛

ankoor · 2012-8-5 13:43:53

不错看看

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