新鲜出炉的多功能蓝牙监控机器人，附带全部资料。。。

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`记得几个月前看到论坛里的小歪同学做的那个履带侦察机器人，心里那个羡慕啊，于是照着他视频里模仿着也做了个出来，当然期间小歪同学给我了不少建议，不多说，先上视频

本机器人具有手机蓝牙遥控，笔记本蓝牙遥控（加个手机和笔记本连上wifi就能视频监控了），机械手臂，超声波避障，红外循迹（不知道能成功不，程序写了，板子上原件也焊上去了，最后要调试时懒得弄了）

这是我用单片机做的第二个东西，所以设计上有蛮多错误的地方，比如发光二极管直接接到了12V电源上，上电后就直接烧了，比如功能按键上竟然没有接指示灯，搞的我每次试几次才能转成不同的功能，比如我电池竟然用了两组，而当时没想到可以将12V电源压降到5V给单片机供电，并且5V电池内阻过大，导致机械手臂基本残废，比如我的散热片竟然没跟L298放到一起，致使散热片成为一个摆设，比如L298我用了两个，比如。。。但是幸运的是虽然错误很多，但是基本功能都可以实现，我知道这里大神多，请勿喷

以下是下位机的源程序，由于本人非常讨厌英文，所以程序中参数基本都是拼音设置的，通俗易懂，哈哈，程序只是实现了我的基本功能，基本上谈不上优化，漏洞估计不少，仅供参考哈。。。

源程序：

text.c (8.98 KB, 下载次数: 271 )

原理图（原理图上的错误没做改正，比如在12V电源和发光二极管间加个10K的电阻，原理图画得也不规范，但是基本上能看懂）：

PCB1.PcbDoc (507 KB, 下载次数: 326 )

如果有人没币下载或者下载的是个错误文件的话可以去我空间下，马上上传空间
http://user.qzone.qq.com/806593449/infocenter#!app=2&via=QZ.HashRefresh&pos=1341580784

`

街头卖回忆 · 2012-8-20 14:04:57

很牛了

1652893149.137600 · 2012-8-20 14:16:26

罗玉平 · 2012-8-20 16:53:49

htzhang · 2012-8-20 17:40:23

很好，很强大

刘东宇 · 2012-8-20 19:43:28

看看。。。。。。。。学习学习

2012-8-20 19:50:14

玄旭 · 2012-8-21 23:30:08

张振环 · 2012-8-22 00:09:55

不错，顶

huazhigaoyuan · 2012-8-22 19:02:57

{:soso_e130:}

tony1573 · 2012-8-24 12:25:00

{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

徐节龙 · 2012-8-24 15:25:30

{:soso_e179:}

潘长义 · 2012-8-25 09:34:25

谢谢分享！

yych01 · 2012-8-28 09:14:22

舒服，要好久我才能做得出来哟。

2012-9-2 12:59:11

顶，有才啊……。

fmw85 · 2012-9-2 17:35:16

资料有没有全部上啊

fmw85 · 2012-9-2 17:37:22

怎么打不开？

wdb35 · 2012-9-2 19:28:37

哥们你太让我羡慕了，哎甘拜下风！能教我吗呵呵

sunhai18676 · 2012-9-4 22:16:14

我是新手来学习的！！

大卫 · 2012-9-4 22:50:37

谢谢分享

天嵌 · 2012-9-6 16:55:26

不错呀，定

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