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STM32 NUCLEO-G431+X-NUCLEO-IHM08M1 3Sh 套件 5.4电机库FOC问题,用profiler可以测量电机参数并能闭环运动,电机无位置传感器,但foc5.4生成代码不能进入闭环,请问大家这可能是问题?
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1个回答
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可能的问题包括:
1. 电机参数设置不正确:FOC算法需要准确的电机参数才能实现闭环控制,包括电感、电阻、电流和电动势常数等。请确保使用profiler测量得到的参数正确地配置到FOC生成的代码中。 2. 电机驱动设置不正确:FOC算法需要与电机驱动器(如X-NUCLEO-IHM08M1)配合使用,电机驱动器的设置也需要正确配置,包括电流、速度和位置环的参数等。请确保电机驱动器与FOC库的配置是一致的。 3. 控制参数设置不正确:FOC算法还包括一些控制参数,如PID控制器的增益、限幅等。请确保将合适的控制参数设置到FOC生成的代码中。 4. 硬件连接问题:请确保将X-NUCLEO-IHM08M1正确连接到STM32 NUCLEO-G431开发板上,并且电源、编码器等硬件连接也正确无误。 5. 代码逻辑错误:检查FOC生成的代码是否存在逻辑错误或者配置错误,例如是否正确设置了启动条件、关闭状态等。 总之,很多因素都可能导致FOC算法不能进入闭环控制,请仔细检查以上问题,确保各个配置参数正确无误,并针对不同问题逐一排除。 |
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