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如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH演示BLDC电机的无感控制

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 无刷直流（BLDC）电机有哪些优点？在BLDC.C中怎样去修改GetBldcHall函数？如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH演示BLDC电机的无感控制？ 0
2021-8-2 06:11:53　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李静相关推荐 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH让有刷电机实现速度开环控制？ 1360 • 怎样使用SPNUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH去实现BLDC电机的无感控制 1081 • 如何利用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH实现BLDC电机速度内嵌电流环实现BLDC速度控制？ 1665 • 如何用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH让其转动起来？ 1147 • 如何快速实现BLDC的闭环电流控制 2068 • 新手求助怎样去实现BLDC的开环速度控制 2076 • 如何去实现无刷直流电机BLDC的转速计算 3215 • 怎样通过普通IO的驱动6步换相方式成功让BLDC电机转动起来 3062 • 如何去实现基于X-CUBE-SPN7的三相无刷电机的无感控制 1387 • 请问怎样去实现无刷电机无感控制方案源码？ 2487 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言无刷直流（Brushless Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。正如名称指出的那样，BLDC 电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括： • 更好的转速－转矩特性 • 快速动态响应 • 高效率 • 使用寿命长 • 运转无噪音 • 较高的转速范围此外，由于输出转矩与电机体积之比更高，使之在需要着重考虑空间与重量因素的应用中，大有用武之地。无刷电机前面的课程内容我们讲了无刷电机有感方式控制，有6步方波控制，FOC控制等，但这些控制也得到电机的转子位置，即需要额外的电机转子位置检测传感器，前面的课程我们也学习过步进电机的基本控制方法，那么三相无刷电机BLDC/PMSM能否也像步进电机一样控制它运转呢，其实也是可以的（不过电机的控制效率不高），本节将用NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH快速为演示一下BLDC电机的无感控制（步进电机方式，6步方波换相）！本节所用电机为2836无刷电机，电机有两组线（hall传感器线和电机三相线），工作电压24V，最大转速12000rpm：示例详解本节用到ST官方推出的NUCLEO-F103RB和X-NUCLEO-IHM07M1 3SH 开发板。 NUCLEO-F103RB对应的大致原理接线图： X-NUCLEO-IHM07M1 3SH部分原理图：准备操作 X-NUCLEO-IHM07M1 3SH是一款专门用于PMSM（永磁同步）或BLDC（直流无刷）的电机驱动板，其电机驱动板驱动芯片型号为L6230（详细数据手册可在st官网下载），本节主要目的是给大家演示无位置传感器时的BLDC 6步方波控制（步进式），仅需让BLDC电机实现简单正反转动即可，仅需用到IN1，IN2， IN3和OUT1，OUT2，OUT3以及HALL传感器信号接口H1，H2，H3。需要用到的信号对应MCU引脚 EN1 PC10 IN1 PA8 EN2 PC11 IN2 PA9 EN3 PC12 IN3 PA10 H1（本节不用） PA15 H2（本节不用） PB3 H3（本节不用） PB10 为了更加简单地介绍清楚BLDC 6 步方波控制的具体实现，为了实现电机的速度控制，本节直接使用STM32的TIM1产生三路PWM波对应信号IN1、IN2、IN3，通过调节PWM波占空比实现电机的速度控制；将EN1、EN2、EN3配置成普通输出IO口输出模式，（接下来红色内容本节用不上，可不管）H1，H2，H3配置成TIM2的hall传感器模式，并开启T1的捕获中断，中断触发模式为双边触发模式，在中断服务程序中实理更加快带的电机换相（6步换步）操作。本节工程直接在《STM32 电机教程 11 - BLDC 6 步方波开环速度控制》一节工程基础上修改即可，直接修改源代码：在BLDC.C中修改GetBldcHall函数：在BLDC.C中修改BldcStart函数：最后修改main.c：设置工程下载后自动运行：编译程序无误后，下载运行程序，可以看到电机可以成功运转起来，要控制电机的正反转，只需控制虚拟HALL状态的产生顺序，即修改GetBldcHall函数中代码是i%6 + 1还是（i+4）%6 +1：控制电机转速只需修改虚拟HALL状态产生的时间间隔： OK，本期实验完成！本节是将无刷电机按步进电机的控制思路来进行控制，即虚拟的开环6步控制，并成功实现了电机的正转反，不过电机转动时效率不高，电流大，同时转矩波动（6步方波控制的缺点）也比较大，下一讲我们将试试无刷电机的无感步进控制中将6步细分，用SPWM波控制方式来控制！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

2021-8-2 09:44:09 评论举报卫斯晾