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我现在用的是G431+ IHM16套件,手上有两种电机,一种是现在需要用的空心杯无刷电机,一种是以前的航模电机,用这个分析软件去跑,航模电机都能正常生成模型,但空心杯无刷电机就不行。空心杯无刷电机会出现这样的情况,即一开始先正常分析,然后到两千多转时显示速度异常,飙升,然后分析失败,我改变最大电流、转速等,都是一样的现象。我查询论坛,有说不能分析大功率的,可这空心杯电机也不过20W出头的功率,难道这就已经到了其分析上限?还请大佬们指教 |
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1个回答
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speed feedback异常的原因可能有以下几个方面:
1. 编码器信号异常:航模电机可能没有安装编码器,或者编码器的线路连接不正确,导致无法正确读取到speed feedback信号。 2. 电机参数设置错误:Motor Profiler分析软件需要正确设置电机的参数,包括电机类型、电机参数、速度和位置反馈方式等。如果设置错误,可能导致分析失败或者speed feedback异常。 3. 驱动器问题:驱动器的设置可能有问题,例如速度环控制参数不正确、电流限制设置过小等,导致无法正常读取speed feedback信号。 4. 电源问题:电源供电不稳定或者电源噪声干扰可能导致speed feedback异常。可以尝试更换稳定的电源或者进行电源隔离。 5. 硬件问题:可能存在硬件问题,例如电机本身的故障、线路连接问题、驱动器损坏等,导致无法正常读取speed feedback信号。 |
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