开发环境：

主机：Ubuntu 20.04

开发板：MYD-YF135开发板

1 查看内核对USB摄像头

当插入UVC摄像头就会以下打印信息。

在dev目录下也会有相应的设备。

如果插入多个摄像头，设备名后缀数字依次增加，如： video1 video2 video3。

摄像头识别检测和格式支持查询

# v4l2-ctl --list-devices

格式支持查询：

# v4l2-ctl --list-formats-ext -d /dev/video1

2 JPEG 库移植

第一步：下载libjpeg库

下载地址http://www.ijg.org/

下载jpegsrc.v9e.tar.gz这个文件，移动到Ubuntu中。

第二步：解压这个文件

$ tar -xvf jpegsrc.v9e.tar.gz

第三步：建立编译文件夹

打开终端，切换到解压的目录，建立编译后的文件夹。

$ cd ./jpeg-9e/

$ mkdir install

第四步：编译配置

$ ./configure ­­host=arm-ostl-linux-gnueabi ­­prefix=`pwd`/install --enable-shared --enable-static

【注1】--host参数要与交叉编译器名称对应（注意：此参数一定要加，否则交叉编译很可能不成功）。

--prefix参数是强制设定install之后生成文件的存放目录，加上这个参数有利于将输出文件统一拷贝到开发板上。

--enable-shared参数是设置生成的lib库为共享库，即生成***.so, ***.so.x文件。

--enable-static参数是设置生成的lib库为静态库，即生成***.a文件（注意：如果不需要在项目中加入静态库的话，此参数可以不加）。

【注2】这几个参数可以根据自己的实际情况来修改。

第五步：执行编译

$ make

可能需要几分钟。接下来就是执行安装。

$ make install

编译完成后，在install文件目录下生成了/bin, /lib, /include三个文件夹。

第六步：库的使用

前面几步如果有什么问题请自行google或者阅读解压目录下的install.txt文件。把下面几个文件拷贝到你的程序目录下。这几个文件的位置就在install/include下面。

jmorecfg.h、jpeglib.h、jerror.h、jconfig.h

在你的源代码中加入

#include "jpeglib.h"

编译的时候请一定使用下面的方法。

$ arm-ostl-linux-gnueabi-gcc 你的程序 -o 你的输出 -L/libjpeg的安装目录/lib -l:libjpeg.so.9

上面-L后面的路径可以根据自己目录更改。

【注】头文件也可放到编译目录下不用指定头文件的目录。

第七步：移植动态库

把install/lib文件夹下面的 libjp.so.9这个动态库文件拷贝到开发板上usr/lib库里。然后在开发板上执行程序。

【注意】如果出现库的版本的问题。一定按照步骤五的方法，加上-L 和-l.

3 mjpg-streamer移植与使用

下载地址：http://sourceforge.net/projects/mjpg-streamer/

1.下载源码

将下载最新版本的源码并解压，mjpg-streamer目录里内容如下：

【部分说明】

mjpg-streamer ：目录下提供了mjpg-streamer的执行程序和各个输入输出设备组件

uvc-streamer ： 目录下提供了uvc-streamer的可执行目录

mjpeg-client：： 分别有 linux和windows 的客户端

2．进入目录

$cd mjpg-streamer

3.修改配置

(1)修改源码顶层的Makefile及plugins文件夹里面所有子层的Makefile中的CC参数为arm-ostl-linux-gnueabi-gcc，即将所有“CC = gcc”改为“CC = arm-ostl-linux-gnueabi-gcc”或者注释掉。

$vi Makefile

(2)进入/plugins/input_uvc/Makfile，

$ vi plugins/input_uvc/Makefile

修改

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC

为

CFLAGS += -O1 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/bruceou/application/mjpg_streamer/jpeg-9e/install/include

LFLAGS += -ljpeg

修改为

LFLAGS += -ljpeg -L/home/bruceou/application/mjpg_streamer/jpeg-9e/install/lib

这样，mjpg_streamer就和jpeg库绑定了。

4、编译

$make

在mjpg-streamer目录下生成了 input*.so、 output*.so 和 mjpg_streamer 可执行文件

5、复制编译文件

再将源码目录mjpg-stream整个拷贝开发板目录下，将so文件开发板上usr/lib拷贝到中，然后就可以测试啦

6、测试

启动后，插进USB摄像头，进入板子的mjpg-streamer 目录，

$chmod 777 start.sh

执行

$./start.sh；

若没有出现错误，则在PC机打开一个网页，输入http://192.168.101.10:8888/?action=stream就可以看到图像。

启动命令：

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video74" -o "./output_http.so"

./mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video74" -o "output_http.so -w ./www -p 8888"