【米尔-STM32MP135开发板-入门级MPU试用】让米尔-STM32MP135开发板轻松跑Linux

自2007年意法半导体（ST）推出STM32首款Cortex-M内核 MCU,十几年来，ST在MCU领域的发展是飞速向前的。而2019年ST发布了全新的STM32MPU系列产品线，STM32MP1作为新一代 MPU 的典范，有着极富开创意义的异构系统架构兼容并蓄了 MPU 和 MCU 双重优势，受到业界的喜爱！米尔电子作为ST官方合作伙伴，在意法半导体发布前就获得样品，并组建产品团队研发核心板，此前，米尔发布的基于STM32MP1系列的核心板和开发板受到广大客户的认可和喜爱，有超过500家的客户选择，应用行业丰富。

STM32MP135处理器

STM32MP135内核采用Cortex-A7，主频高达1.0GHz，属于入门级的MPU，拥有超高的性价比。

2、米尔基于STM32MP135核心板

米尔基于STM32MP135核心板主控位STM32MP135处理器，搭载DDR3L内存、标配4GB eMMC / 256MB Nand FLASH，以及32KB EEPROM，接口类型为邮票孔148PIN，尺寸37mm x 39mm。

应用方向： 充电桩、电池管理、能源管理的方向。

米尔STM32MP135开发板图

米尔STM32MP135核心板参数

米尔STM32MP135核心板扩展信号

米尔STM32MP135开发板接口

米尔STM32MP135核心板配套使用开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了2路千兆以太网接口、1路USB2.0协议MINI PCIE插座的4G模块接口、1路RGB显示接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路 USB OTG Type-C接口、1路Micro SD接口。

开发介绍

MYD-YF13X 搭载基于 Linux 5.15.67 版本内核的操作系统，提供了丰富的系统资源和其他软件资源。Linux 系统平台上有许多开源的系统构建框架，米尔核心板基于Yocto 构建和定制化开发。

1、开发环境

• Linux开发主机： Debian, Ubuntu, RHEL等。
• ST配套工具： STM32CubeProg、STM32CubeMX
• 安装米尔定制的 SDK

2、构建开发板镜像

第1步：获取源码

可以从米尔提供链接获取源码。http://down.myir-tech.com/MYD-YF13X/

也可以从github在线获取源码。

PC mkdir HOME/githubPC cd HOME/githubPC$ repo init -u

https://github.com/MYiR-Dev/myir-st-manifest.git --no-clone-bundle --depth=1 -m

myir-stm32mp1-kirkstone.xml -b develop-yf13xPC$ repo sync

第2步：快速编译镜像

这里我们需要使用米尔提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置

PC$: DISTRO=openstlinux-weston MACHINE=myd-yf13x-emmc source

layers/meta-myir-st/scripts/envsetup.sh

然后，构建 myir-image-full 镜像。注意，选择构建不同的系统镜像，需使用不同的 bitbake 命令参数（具体命令参数可以参看提供的文档）。

第3步：构建 SDK

米尔已经提供较完整的 SDK 安装包，用户可直接使用。

3、烧录系统镜像

这里使用ST官方的STM32CubeProg 工具进行烧写，可以在Windows平台，也可以在Linux平台。 提示： 烧录的时间可能有点久，需要耐心等待一会儿。
当然，如果觉得慢，也可以用SD卡启动（烧写）。

4、修改板级支持包

这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。

a.板载 TF-A 编译与更新

获取 TF-A 源代码:

PC cd /home/workPC tar -jxvf MYiR-STM32-tf-a.tar.bz2PC$ cd MYiR-STM32-tf-a

配置和编译源代码：加载 SDK 环境变量到当前 shell:

PC$ source

/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

进入源代码目录：

PC$ cd myir-st-arm-trusted-firmware

配置与编译源代码：

PC make -f PWD/../Makefile.sdk all

以上是在独立的交叉编译环境下编译 TF-A，也可以在 Yocto 项目下编译 TF-A。
更新 TF-A：编译好之后，将 TF-A 镜像烧录进 Micro SD 卡，然后使用 dd 命令将镜像烧录到 SD 卡指定分区：

PC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p1

conv=fdatasyncPC$: dd if=tf-a-myb-stm32mp135x-512m-sdcard.stm32 of=/dev/mmcblk0p2

conv=fdatasync

b.板载 u-boot 编译与更新

在独立的交叉编译环境下编译 u-boot，和上面编译 TF-A 类似，也是和常规的编译 u-boot 方法类似。

c.板载 Kernel 编译与更新

加载 SDK 环境变量:

PC$ source

/opt/st/myir-yf13x/4.0.4-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

配置内核:

PC make ARCH=arm O="PWD/../build" myir_stm32mp135x_defconfig

编译内核:

PC$ make ARCH=arm uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040

O="PWD/../build"PC make ARCH=arm modules O="$PWD/../build"

这个配置可能相对比较复杂，编译时间也相对较长，具体可以参看官方手册。

5、适配硬件平台

这一节就是芯片底层相关的适配（驱动），包括创建设备树、利用STM32CubeMX 配置GPIO、外设时钟等，以及配置自己用到的管脚。
然后，就是添加自己的一些应用了。到此，基本达到入门这一步了。
----以上部分内容来自官网----